科创中国
正交组合激光扫描建图方法及系统
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-07-26 09:24:36
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 于飞宝 | 2023-11-03 16:19:22
对于任何移动机器人来说，在执行分配任务时，最具挑战性的任务是将其精灵定位在该地区并同时感知周围环境。探索未知环境并构建其3D表示是最集中的多学科研究领域之一，该领域通过使用同步定位和地图(SLAM)技术而发展。最近的传感器技术的发展显著解决了定位问题，同时提高了环境建模的质量。
视觉传感器和激光扫描仪被认为是机器人应用中最突出的感知设备。激光扫描仪能够在不同的照明条件下产生精确的笛卡尔扫描点，而视觉传感器则提供丰富的外观信息，并且通常将它们一起用于移动机器人单元，以构建导航区域的2D/3D地图。目前大多数解决方案都使用昂贵的3D激光扫描传感器与漫游小车的组合， 3D激光雷达可以较好的扫描周围环境，但其价格昂贵，且单位时间扫描数据巨大使其运算复杂，对激光扫描建图的发展提出了新的挑战。
周围神经损伤后的修复是外科领域的一大难题。现代化交通和工业的迅速发展以及重大的自然灾害都是周围神经损伤的重要因素，发生率越来越高的周围神经损伤给人们的日常生活带来巨大痛苦并给社会带来巨大的经济负担。较小的神经缺损可作端-端缝合，较大的缺损无法做端-端吻合则需要用移植物代替。但是后者存在很多缺点，如需要多次手术、牺牲健康神经并造成供体部位的功能缺失。如今，组织工程技术的发展为治疗周围神经缺损提供了新的策略。组织工程技术中最为关键的就是种子细胞。
在神经组织工程的种子细胞选择上，最理想的是施万细胞。然而，施万细胞取材所造成的额外损伤以及其在体外扩增所需的较长时间都限制它的临床应用。
近来，间充质干细胞成为研究的热点，因为其扩增速度快、具有多种分化潜能，而且具有较低免疫原性，不会引起排斥反应。研究比较多的是BMSCs和ADSCs。其中BMSCs的研究较多，可以直接应用骨髓吸取术抽取，应用差速贴壁进行分离。大量实验证明，应用BMSCs，能够在行为学、神经电生理、所支配肌肉的重量的恢复、神经纤维数目、直径和髓鞘厚度等方面促进了周围神经损伤的修复。但是，骨髓抽取是一个侵入性并疼痛的过程，因此其应用也存在一定局限性。
ADSCs和BMSCs相似的细胞表型，但其可以通过吸脂术获得，避免了损伤性。并且人类拥有大量的皮下脂肪，而且之中的ADSCs含量非常高，从细胞来源和取材两个方面具有优势，并且
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
本项目利用不同种类、不同结构的半导体材料与不同的纳米碳材料（石墨烯、碳纳米管、碳纤维）的复合，设计构筑半导体/纳米碳复合光催化体系。考察复合催化体系中，半导体的种类、纳米碳的结构等对复合体系催化活性的影响，优化复合催化体系的结构，提高复合催化体系对可见光的利用，抑制电子-空穴重结合，提高半导体/纳米碳复合催化体系催化活性。并进一步通过共价键表面修饰等手段，提升电子-空穴分离效率，增强可见光吸收等，进一步提高催化剂的光电催化活性。同时与理论计算相结合，通过能带理论的分析，深入分析其光催化机理，最终筛选出高效的光催化CO2还原催化剂，为催化剂设计提供必要的理论与实验依据。
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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