科创中国
基于AIM-ASPP的树木因子自动提取方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-07-25 14:54:44
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 孙洪强 | 2023-11-03 16:39:38
可持续的街道树木管理需要对大量的树木因子进行测量，在常见的树木因子中，树高和胸径常被用于评估树木的年龄，是材积量和生物量等的基础参数，尤为重要。目前对于树木因子的传统测量工具包括全站仪、电子经纬仪、布鲁斯式测高器等，但这些仪器存在携带不便，操作复杂，成本较高等问题，因此部分技术使用了激光雷达扫描的方法，通过对获取点云数据进行处理，实现了树高以及胸径的快速高精度提取。但激光雷达设备价格高，并且点云数据量庞大，需要进行大量的预处理工作。
针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提出一种利用单目视觉实现对街景树木树高、胸径进行高效、自动化测量与提取的方法。该方法基于深度学习中的语义分割手段，可利用集成式空洞空间卷积池化金字塔(Aggregate Interaction Module-AtrousSpatial Pyramid Pooling，AIM-ASPP)对树木及作为参照的标准物进行自动化、批量化、高精度分割，其后根据分割图像进行准确的树木因子提取。
HTK道岔缺口监测系统道岔转辙机缺口监测技术领域的专用设备，可以采集记录道岔缺口图像、缺口视频、转辙机振动加速度、转辙机内温湿度等数据。本系统主要由主机、网络分机、扩频分机、中继和图像采集处理器构成。通过通信线缆传送到机械室或信号工区值班室内的终端上。通过直播命令，在室内就能非常直观的看到转辙机缺口的实时工作状态。工区维护人员可以随时查看既往图像或视频，为状态修提供可靠依据。
本系统采用微型数字摄像头实时拍摄转辙机缺口图像，并对缺口图像进行图像预处理、二值化、滤波、特征提取，进行缺口计算，最终得到缺口数据。
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
简要技术说明：
27t轴重DZ1型转向架采用下交叉支撑弹性定位、一系八字形轴箱弹性悬挂等成熟技术。采用CJC-1、CJC-2或CJC-3型长行程弹性旁承、两级刚度减振装置；采用φ915mm车轮、轴颈φ160mm车轴和轴承；采用B+级钢摇枕侧架、直杠杆基础制动装置或BAB-1型集成制动装置、GM915D型高摩合成闸瓦。一系悬挂三向刚度匹配合理，可减小轮轨动作用力、改善曲线通过能力、降低轮轨磨耗。具有低动力、准径向、无焊接、低磨耗等技术特点。
主要技术性能指标：
1、转向架具备轴重27t、运行速度120km/h的能力，实现提速重载并举，搭建了80t级通用货车转向架技术平台；
2、优化承载鞍弹性定位参数，垂向挠度可达5mm，大幅降低了轮轨之间的动作用力，实现转向架低动力作用和准径向功能，轮轨动作用力与既有同类23t轴重转向架相当；
3、国内首创CJC系列双作用长行程弹性旁承技术，总行程达到23mm，较既有弹性旁承对蠕变敏感度降低，使用性能稳定可靠、适应性强；
4、采用直制动杠杆中拉杆式基础制动装置，可减小转向架制动装置缓解阻力约30%；
5、支撑座与侧架一体铸造、磨耗板采用螺栓连接、杠杆支点座采用铆接，转向架实现无焊接组装设计，提高了可靠性和可维修性；
6、转向架经过一个段修期运用，检测结果表明，与既有25t轴重转向架相比车轮踏面垂直磨耗降低约40%，低动力、低磨耗性能显
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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