科创中国
一种物流分拣用双层码垛装置
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-07-19 14:02:02
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 崔亚滨 | 2023-11-06 12:18:16
随着电商和物流行业的快速发展，自动化物流仓储建设速度不断加快，而物流分拣则是物流自动化的核心设备；新型技术的快速渗透及速度迭代，让仓储设备越来越聪明，传统人工分拣已经不能满足我们的消费要求，占地面积大、投入成本高，耗能高等缺陷让高度灵活的机器人更加适应现代化。
在通过堆垛设备对物体进行搬运、输送时，传统的搬运输送方式较为繁琐，浪费人力的同时效率低下，且当对物体进行搬运时，常会由于物体的抓取位置导致物体的中心偏移，当物体在随着抓取上升或下降时，易导致抓取组件出现倾斜等现象，降低了物体的输送效果以及作业安全性。
该车适用于澳大利亚准轨铁路干线运行，主要适用于固定编组、循环使用、定点装卸、快速周转的电厂、冶金单位选煤厂、煤矿、港口等企业运输煤炭。装车点要求有相适应的漏仓、滑槽等专用装货设备，卸车点要求有卸煤沟、受料坑、地面碰头等地面配套设施。采用自动开闭功能的底开门机构，可实现边走边卸、自动卸货、自动关门的功能。
本项目研究属于原始创新，将为我国大轴重煤炭漏斗车开辟全新的思路。填补国内空白，达到国际领先水平。30t轴重不锈钢煤炭漏斗车主要由车体、底门机构、转向架、车钩系统和制动系统组成。
车辆方面，该车的轴重为30t、载重为97.2t、自重22.8t，自重系数为0.235，与国内外同类产品相比较，攻克了车体轻量化技术，该车车体大量采用不锈钢、铝合金等新材料，且车辆载重大，自重轻，已达到国际领先水平。
底门机构方面，通过结构优化，攻克了机构可靠性与自身轻量化技术，实现边走边卸、自动卸货、自动关门的功能，已达到国际领先水平。
转向架方面，经过多年消化吸收再创新，攻克了转向架低动力、准径向、无焊接、无磨耗技术，研制的30t轴重中交叉低动力作用转向架，其性能已超过国外同类转向架，具有轴重大、运行速度高、性能好、检修量小的特点。
制动系统采用世界上最先进的独立式ECP电空制动系统，具有结构简单、制动同步性好、列车制动纵向力小的特点，可提高车体和车钩系统的寿命。
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
本项目2014年6月签订立项合同，7月份伊春林科院和伊春市林业局成立项目领导小组，确定了苗木繁育基地和示范林营造基地，明确了实施的任务指标，组织开展技术培训和育苗、示范林营建工作。按计划全面完成了合同任务指标，具体如下。
1.扦插育苗
（1）在黑龙江省友好林业局朝阳苗圃和伊春林科院实验站苗圃建育苗基地15.5亩、育苗11.28万株。
（2）由于采取的技术先进，方法科学、合理，扦插育苗成活率达96.5%。
（3）扦插育苗C1-1 ，苗高221cm，地径1.68cm。
2.示范林建设
（1）2015年和2016年2年利用‘伊林7号’杨营造原料林504亩。其中2015年营造225亩，2016年营造279亩，完成计划的100.8%。
（2）造林成活率平均达97.7%，保存率92.5%。
（3）根苗造林当年树高138cm，地径1.52cm；第二年树高191cm，地径2.67cm，胸径0.82cm。采取干苗造林，当年树高生长量32cm，胸径生长量0.44cm；第二年平均高生长量达63cm，胸径生长量达0.61cm。均达到合同规定的标准。造林后进行抚育管理和病虫害防治。
3.技术培训
（1）编制了《‘伊林7号’大青杨苗木繁育及原料林营造技术推广与示范》技术手册，印制了500多份。
（2）培训人员1000人次以上，发放技术手册500册。
伊春林科院和伊春市林业局专家组主要采
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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