科创中国
农业果实采摘夹头机构
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-07-18 15:20:57
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 崔亚滨 | 2023-11-06 16:54:58
一种农业果实采摘夹头机构，其组成包括：拉杆、空心转轴、轴承座、连接盘和夹爪固定座和主连杆，所述的轴承座是整个机构的主框架结构，且所述的轴承座的外侧开设有固定孔通过螺栓组件与固定台连接，内孔安装有两口轴承，使所述的空心转轴旋转，所述的空心转轴为中空轴结构，空心转轴内孔镶有铜套，空心转轴外侧与轴承座两口轴承连接，空心转轴下方开设有安装孔，所述的连接盘上端通过螺栓组件与空心转轴固定连接，同时下端与夹爪固定座通过螺栓组件固定连接，夹爪通过螺栓组件与爪头固定连接，夹爪通过销轴C与夹爪固定座连接，可围绕销轴C旋转，完成夹紧松弛的动作，
1.本实用新型使用环境无任何要求，结构简单易于安装、操作及其维修；产品多样化，可针对产品外观尺寸调整夹爪尺寸，以此适用各类旋转夹紧功能性的采摘夹头机构，本新型属于半机械半人工操作对果实进行采摘工作。
2.本实用新型在对农业果实采摘时，通过采摘夹头机构能够对苹果、梨子、榴莲等果实进行高空采摘，通过采摘夹头机构能够对果实进行抓紧，抓紧后通过本机构的旋转将果实与支杆之间脱离，完成果实的采摘工作。解决了背景技术中提到的通过人工采摘时，需要借助爬梯，同时在采摘拉拽果实时，使果实损伤的弊端。
收集80例与我院就诊中位年龄41.00岁（IQR＝24.00～62.00岁）的患者。其中40例为口腔门诊要求进行牙体及牙列缺损修复治疗的患者；另外40例患者为口腔颌面外科病房要求进行颌骨骨折手术的患者。通过规范化采用3D数字化扫描所得精确数据及传输，提高护士工作效率，提供医生精准诊疗依据，缩短患者诊疗时间，减少制作固定修复体取模次数，达到百分之百临床成功率；减少多次口内取模及藻酸盐印模材料对患者造成的不适；简化护理工作流程；减少医护人员职业暴露机率，降低诊疗护理过程中医源性感染风险率；避免产生大量医疗垃圾；避免灌制后的牙列模在运输途中造成磨损及不可控因素；凸显该项技术应用于口腔修复、颌骨骨折术后牙合关系的理想恢复的优势，为术后骨折段的复位提供标准、最大化的恢复理想的牙合关系及避免对牙齿及牙周损伤的特点。本研究对于3D数字化扫描技术的取模频次、数据采集所需时间、医疗垃圾排放量、运输及操作过程中模型磨损率做了综合的统计学分析和评价，目前针对口腔科护理工作中3D数字化扫描技术采集的研究相对较少，且缺乏具体可行的实施方案，在我市乃至我省范围内，此项技术仍处于起步阶段，因此，构建一套系统、规范、经济有效、切实可行的针对于口腔科3D扫描技术数据采集方法是刻不容缓的，该项技术的应用可以填补省内的技术空白，进一步提高我科室乃至我院的护理技术水平，更好的配合医疗工作，有着深远的社会效益。我市是口腔疾
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
白血病病人自体DC与CIK细胞协同作用的研究
白血病病人自体DC细胞具有强大的抗原递呈功能，通过激活T细胞发挥CTL作用，为MHC限制性；CIK细胞通过NKG2D与靶细胞特异性接触,激活释放蛋白穿孔素和分泌多种细胞因子等发挥抗白血病作用，为非MHC限制性，CIK细胞与DC细胞联合应用具有更强的溶瘤活性。现有的研究观察到DC与CIK细胞共培养增强了CIK细胞因子的分泌和溶解靶细胞能力，并且两种细胞表面分子均发生变化。CIK细胞通过非TCR依赖性和蛋白穿孔素杀伤未成熟DC细胞，而本身被激活。已经应用DC-CIK细胞共培养或者自体DC与CIK细胞联合治疗造血干细胞移植后和化疗后白血病病人，随着细胞制备技术的进一步完善和研究的进一步深入，DC与CIK细胞免疫治疗将有希望成为继化疗、造血干细胞移植、分子靶向治疗、放疗之外的白血病综合治疗中必不缺少的一种手段和方法。
本研究国内首次从同一初次诊断或者复发的急性髓细胞白血病病人外周血单个核细胞成功体外培养自体树突状细胞（DC）和细胞因子诱导的杀伤细胞（CIK），评价自体DC与CIK细胞免疫治疗的临床疗效和安全性。应用血细胞分离机从急性髓细胞白血病病人采集含有原始细胞的外周血单个核细胞，分成两份，一份培养自体DC细胞，一份应用免疫磁珠去除白血病细胞，培养自体CIK细胞，并应用流式细胞仪进行免疫表型检测。对培养的自体DC与CIK细
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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