科创中国
一种可变径爬树机器人
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-07-18 15:15:31
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 崔亚滨 | 2023-11-06 16:58:14
高空作业具有一定的危险性，且劳动力资源短缺。国内森林高空的工作依然靠人力完成，不仅费时费力，劳动强度高，安全性较低，对林业工作者的生命安全具有一定危险，而且效率低下，极大降低了森林作业的速度。
本申请通过第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构为相同结构，工作原理相同，本申请通过第一变径夹紧机构或第二变径夹紧机构上的多个夹持杆的设置，第一变径夹紧机构上的多个夹持杆呈空间回字形，夹持杆侧壁紧贴树干，第一变径夹紧机构上的夹持杆一端转动连接，另一端可相对夹持杆的转动连接端进行转动并固定，通过调节夹持杆可转动端相对夹持杆转动连接端的位置，改变第一变径夹紧机构上的多个夹持杆形成的空间回字形的大小，从而使得可变径爬树机器人可攀爬不同粗细的树。
1）用统一编制的调查表，现场调查T2DM家系120个，每个家系3人以上,至少包含1名2型糖尿病的先证者，其中同胞或父母中至少还有1人为2型 糖尿病患者，电话邀请先证者的父、母、患病及未患病的同胞。同时收集散发T2DM和IGT 病例100人和一般无关健康人群320份资料。
2）基本完成现场调查工作，以120家系的先证者及90例随机住院病人共210例作为病例组，以健康人群319例作为对照，完成生化指标检测工作。
3）采用病例-对照研究方法、PCR-RFLP分子生物学实验技术，探讨肌型糖原合成酶（GYS1）基因、瘦素受体基因（LEPR）基因、芳香烷基磷酸 脂酶２（PON2）基因、葡萄糖转运体-1（GLUT-1）基因、胰岛素受体底物（IRS-1）基因及三个SNP位点rs228648、rs161810、rs2071984与 中国北方黑龙江地区汉族人2型糖尿病的相关性。
4）采用统计图、统计表对资料进行统计描述，揭示数据的分布特征及变量之间的相互关系。计数资料组间比较采用 2 检验，双向有序资料通 过线性趋势检验分析两变量之间的关系。计量资料采用t检验。计量资料两组间比较用均数±标准差和中位数描述，组间差异采用t检验、 检验、方差分析或秩和检验验进行分析。
5）通过此课题研究，发表2篇国际会议论文摘要，1篇国内会议论文摘要，并发表文章论著1篇，文章综述1篇。
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
随着无线通信技术的发展， Ad Hoc 网络受到越来越广泛的关注。Ad Hoc 网络无需基础设施的支持，设备简单，成本低，是一种无中心、自组织、具有自愈能力的无线网络。为了与现有网络的互联互通，Ad Hoc 网络通常采用TCP/IP协议体系进行设计。TCP/IP 主要是针对传统静态的 Internet 网络设计，是一种严格分层的协议，而Ad Hoc 网络的特性-移动性、节点能力受限等，使得 TCP/IP 协议的并不能很好地适应Ad Hoc 网络，因此需要对无线网络进行优化以提高无线网络性能。
1.本课题主要采用了混沌粒子群算法和模糊集理论等智能算法，利用这些智能算法通过对网络进行优化。在项目组成员的通力配合下，参阅了大量国内外相关科技文献资料，构建了相应的网络优化方案，利用这些优化方案针对网络进行优化。
2.本项目搭建了网络仿真平台NS-3，网络仿真平台采用专用服务器，操作系统采用BCLinux7.3系统，为项目仿真实验提供了坚实的仿真实验操作环境。
3.利用所建立的网络仿真平台进行了仿真实验，获得了大量的实验数据，通过网络节点丢包率、吞吐率和网络生命周期等网络关键性能指标所建立的评价体系针对所获得实验数据进行了综合性的分析评估。
4.实验结果表明混沌粒子群算法和模糊集理论等智能算法对网络进行优化的有效性和可靠性，这说明混沌粒子群算法和模糊集理论等智能算法在网络优化方面具有
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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