科创中国
一种攀爬树木机器人
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-07-18 15:10:54
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 崔亚滨 | 2023-11-06 17:00:51
高空作业具有一定的危险性，且劳动力资源短缺。国内森林高空的工作依然靠人力完成，不仅费时费力，劳动强度高，安全性较低，对林业工作者的生命安全具有一定危险，而且效率低下，极大降低了森林作业的速度。
本申请通过在第一安装板与第一变径夹紧机构之间及第二安装板与第二变径夹紧机构之间均活动安装有转动杆，使得第一变径夹紧机构上及第二变径夹紧机构可相对爬升机构上的丝杠发生相对的转动，使得第一变径夹紧机构上的三个夹持杆可紧贴树干形成抱紧树干空间回字形以及第二变径夹紧机构上的三个夹持杆可紧贴树干形成抱紧树干空间回字形的中心轴线，可形成一定的夹角，进而使得本申请的攀爬树木机器人可以攀爬有一定倾斜度的树干。
黑龙江省科学院自然与生态研究所与国际生物多样性计划中国委员会合作，按照CTFS（热带森林科学研究中心）提供的巴拿马Barro Colorado岛50 hm2热带雨林样地的技术规范标准，在中国寒温带建立兴安落叶松林永久性大型固定样地，作为研究所多学科多领域开展基础科学和应用技术科学研究的科研平台。
1、选择寒温带针叶林-兴安落叶松林作为研究对象，按照CTFS（热带森林科学研究中心）的规范标准建立永久性大型固定样地。
2、开展森林大样地基础数据的普查，为陆续开展上述各生态系统的生态学、动物学、植物学（含植物资源穴）、土壤学、环境科学、计算机科学等多学科多领域研究打下坚实基础。
3、在大样地内开展植物学科、植物资源学科、动物学科、生态学科、土壤学科、计算机应用学科、野生园林植物与观赏花卉学科等本底基础数据的普查，并建立基础数据信息库。
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
本实验通过检测老年心肌梗死患者血清中不同时间点PDGF-B/PDGFR及IGF-1/IGF-1R含量，并观察厄贝沙坦对其水平影响，同时建立大鼠心肌梗死模型，心肌取材，RT-PCR法及western-blot法分别检测大鼠缺血心肌组织中PDGF-B/PDGFR及IGF-1/IGF-1R基因及蛋白水平。得出结论1.血清IGF-1、IGF-1R水平在心肌梗死与UA患者中均有不同程度表达，厄贝沙坦治疗2周可影响老年NSTEMI患者血清IGF-1及IGF-1R水平，应用时间不同影响不同；2.老年NSTEMI患者血清中第1、7、14天时均可检测到PDGF-B、PDGFRβ水平，第7天达高峰，14天时水平降低但仍高于治疗前；3.厄贝沙坦治疗14天可降低老年NSTEMI患者血中PDGF-B及PDGFRβ水平；4.大鼠梗死心肌组织中IGF-1、IGF-1R mRNA及蛋白水平应用厄贝沙坦4周时水平明显降低，厄贝沙坦可改善梗死大鼠心肌组织病理变化。探讨老年心肌梗死患者心肌纤维化相关分子机制，对于改善患者预后具有重要临床意义。实验为厄贝沙坦对心肌梗死后心肌纤维化防治的研究奠定了理论基础。
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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