科创中国
一种爬树机器人
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-07-18 15:09:09
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 崔亚滨 | 2023-11-06 17:01:36
高空作业具有一定的危险性，且劳动力资源短缺。国内森林高空的工作依然靠人力完成，不仅费时费力，劳动强度高，安全性较低，对林业工作者的生命安全具有一定危险，而且效率低下，极大降低了森林作业的速度。
本申请通过第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构为相同结构，工作原理相同，通过第一变径夹紧机构或第二变径夹紧机构上的多个夹持杆的设置，第一变径夹紧机构上的多个夹持杆呈空间回字形，夹持杆侧壁紧贴树干，第一变径夹紧机构上的夹持杆一端转动连接，另一端可相对夹持杆的转动连接端进行转动并固定，通过调节夹持杆可转动端相对夹持杆转动连接端的位置，改变第一变径夹紧机构上的多个夹持杆形成的空间回字形的大小，从而使得可变径爬树机器人可攀爬不同粗细的树。
本机床是2010年国家重大专项项目，也是我公司依据市场对高精度、复合型机床需求，结合我厂立车产品结构特点，设计该机床。
机床为工作台移动式立式铣车复合加工中心，具有七轴五联动功能,既能完成大型立车所具有的车削功能,又能完成大型龙门铣具有的铣削功能,工件一次装卡后可高精度、高效率连续完成车、铣、钻、镗、攻丝等多种工序的加工。
主要技术结构特点如下：
1、工作台：工作台采用滚动导轨结构，径向采用高精度双列圆柱滚子轴承定心，轴向采用高精度推力滚子轴承做滚动导轨。为保证齿圈能够与工作台把和后磨齿，工作台分为内、外圈两部分。
机床的主传动由两套1PH7 28kW交流主电机驱动，分别经二级变速箱2K300、一对伞齿轮、工作台Ⅱ轴传至工作台主轴，使工作台得到2.5～315r/min的转速范围，双主电机驱动可实现C轴在铣削状态下主从控制消隙功能, 实现工作台0.002～2r/min回转进给，C轴分度精度4″。
2、工作台床身：床身采用整体铸造而成，床身上装有3条直线导轨，右导轨作为导向导轨，工作台床身上装有Y轴进给机构，由1FT6105交流伺服电机，经减速器1：10降速后驱动直径100、螺距20mm的滚珠丝杠旋转，实现工作台Y轴进给及快速移动。
3、龙门架：左、右立柱与联结梁联接组成高刚度框架式结构，左、右立柱上分别设有横梁进给箱，进给箱内带有用失电制动器，对横梁进行失电保护。
4.
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
宫颈癌是妇科常见的恶性肿瘤之一，发病率和死亡率在女性恶性肿瘤中局第二位，仅在宫颈癌之后。我国每年新发病例为13.15万，占全世界新发病例的28.8%，居我国妇科恶性肿瘤之首位。近年来，宫颈癌的发病率和死亡率有逐年增长的趋势，且呈现年轻化趋势。放射治疗既是中晚期宫颈癌的首选治疗方法，也是早期宫颈癌术后辅助治疗的主要手段，而宫颈腺癌对放疗的敏感性却低于鳞癌。Ⅰ～ⅣA 期宫颈腺癌行单纯放疗，其局部复发率为 38%，同期宫颈鳞癌复发率则为15%。因此，如何预测和提高宫颈腺癌细胞对放疗的敏感性，从而有效提高宫颈癌的治疗效果，已成为人们研究的热点。
本研究通过real time-PCR、Westernblot法及免疫组织化学方法检测DLL4蛋白在宫颈癌组织及正常宫颈组织中的表达并分析DLL4与宫颈癌临床病理学参数的关系以及其表达水平与宫颈癌患者预后的关系，初步了解DLL4与宫颈癌发生发展、侵袭转移及预后的相关性。得到以下结论：DLL4在宫颈癌中的表达明显高于正常宫颈腺癌组织，且DLL4与宫颈癌的TNM分期、淋巴结转移以及复发密切相关，同时通过生存分析本实验结果提示DLL4呈高表达的患者其总生存及无进展生存均低于低表达者。同时通过细胞体外实验研究发现抑制表达后，宫颈癌Hela细胞的增殖能力、迁移能力、侵袭能力均明显下降。
本课题的研究成果将为宫颈癌的发生、发展研究提供新的线索，为宫颈癌
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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