科创中国
一种基于ROS系统的自主导航无人驾驶车
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-07-18 14:42:13
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 崔亚滨 | 2023-11-06 17:14:00
ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统，在ROS系统的基础上，由摄像头和激光雷达对周围的环境的进行探测；相比于摄像头传感器，雷达的检测范围更大，可检测角度更广；利用雷达检测这一优点可以快速对障碍物进行避障，进而提升了速度上限，传统的雷达多是固定至车体的顶部用于实现传感，导致受力难以缓冲的同时对其进行拆卸维护较为繁琐。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于ROS系统的自主导航无人驾驶车，包括底盘龙骨，所述底盘龙骨的顶面固定安装有上龙骨、且通过上龙骨固定安装有上板、且底盘龙骨与上板之间设置有驱动组件，所述上板的顶面一侧固定安装有IMU，所述上板的顶面另一侧固定安装有工控机，所述上板的顶面另一侧设置有定位组件、且通过定位组件装配有激光雷达，所述定位组件包含有定位架，所述定位架的底部四周均固定安装有定位杆、且通过分别通过定位杆固定安装在上板的顶面一侧，所述定位架的顶面中部固定安装有定位套筒，所述定位套筒的内部两侧均设置有螺纹杆，两侧的所述螺纹杆的外侧均转动连接有螺纹轴套、且螺纹轴套分别固定安装在定位套筒的内部两侧，两个所述螺纹杆的端部均转动连接有限位头、且通过限位头滑动安装有定位头，两个所述定位头的内部均开设有滑槽，两个所述限位头分别滑动安装在滑槽内部、且端部与滑槽内部之间均固定安装有支撑弹簧，两个所述定位头的外侧均固定安装有防护垫片。
一、项目背景
随着国民经济的不断发展，轻合金（铝合金、钛合金）产品在民生、航空航天和军工领域的占比越来越高，核心件已多为高质量轻合金锻件，市场对轻合金材料、先进制造都提出了更高的要求。中国航空工业集团公司发布《2017-2036 年民用飞机中国市场预测年报》，年报指明：未来 20年中国需要补充民用客机 6103 架，其中大型喷气客机 5120 架，支线客机 983 架。国内航空业的蓬勃发展对铝合金材料的生产和加工提出更高的要求，为了应对C919、C929一体化、轻量化设计的需要，大批新型号铝合金锻件需要从材料、成型工艺、热处理等多方面进行改进。
近年来，尽管我国铝加工行业取得了举世瞩目的成绩，但同时也应看到与先进国家的差距与不足，国内铝合金加工的研究起步比较晚，与发达国家相比仍存在较大差距，如国产航天用铝锻件产能及质量还不能满足大推力火箭要求仍需进口。国内铝合金研究、加工的差距具体表现在：（1）可供航天航空、国防军工选用的成熟铝合金材料和产品规格品种有限。（2）基础研究相对薄弱，研究工作的系统性、完整性和工业化生产深入程度有待加强。（3）应用技术研究相对落后，应用领域有待扩展。在现代材料科学与技术的发展历程中，航天航空、国防军工材料一直扮演着先导和基础作用，代表了一个国家结构材料技术的最高水平，其不仅推动飞行器本身的发展，而且带动了空间飞行器的进步。当前在铝材料领域 ，
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
肺癌是发病率和死亡率增长最快，对生命威胁最大的恶性肿瘤。非小细胞肺癌占肺癌发 病率的 80%，肿瘤转移是其特点，也是导致高死亡率的主要原因。研究发现肿瘤细胞上皮间质转化（EMT）是引起肿瘤转移的关键步骤和生物学基础，也是药物耐药的主要原因。本项目采用免疫组化和分子生物学等技术，从组织、细胞和分子水平研究HGF及其受体c-Met 信号通路在NSCLC细胞上皮间质转化中的作用。并在细胞筛选的基础上，通过Western-blot、划痕实验和侵袭实验等研究方法，发现了外源性HGF激活膜受体c-Met，诱导非小细胞肺癌细胞EMT发生，从而增强了癌细胞的迁移和侵袭能力的结论。胆绿素还原酶（BVR），它是一种进化上高度保守的还原性辅酶依赖酶,广泛分布于细胞浆内。过去它仅被认为是胆绿素降解生成胆红素的关键酶，近年来我们和其它研究显示了它一些不为人知的功能，并且其有望成为抗肿瘤治疗的新靶点。进一步我们采用免疫组化、免疫荧光及小RNA干扰等技术研究发现：BVR介导了HGF诱导的非小细胞肺癌细胞 EMT表型改变，促进了非小细胞肺癌细胞迁移和转移。本项目明确了HGF/c-Met信号通路在 NSCLC 细胞 EMT 中的作用和分子机制；提示了癌基因c-Met有望成为抑制 NSCLC 细胞转移新靶点；提出了BVR介导的NSCLC转移的新理论，为进一步筛选潜在的诊断和治疗 NSCLC 的分子标记物提供理论基础；
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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