科创中国
多驱动遥控拳击模型机器人系统及该机器人系统的控制方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-07-07 14:32:45
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 邓珂骁 | 2023-11-07 09:45:04
多驱动遥控拳击模型机器人系统及该机器人系统的控制方法，涉及拳击模型机器人的控制技术。它为了解决现有的拳击模型机器人结构复杂、动作不灵活，且难以实现对左右臂分别控制的问题。本发明采用遥控器控制机器人，遥控器内嵌入有软件实现的遥控器控制模块，机器人内部嵌入有软件实现的机器人控制模块，遥控器与机器人之间通过无线通信模块进行通信，机器人包括两个出拳机构、前行走机构、后行走机构和中间升高凸轮，能够在遥控器的控制下完成出拳、行走、升高降低等动作。动作直观灵活，零件简单，能够实现左、右臂分别控制，互不干涉。并且能够实现左右臂分别控制。本发明适用于模拟拳击动作。
本发明的优点：1、主要动作直观，零件简单，动作灵活；2、左、右臂分别控制，互不干涉。
本项研究以丛枝菌根（AM）真菌-紫穗槐共生体为模式材料，从基因水平和蛋白质水平揭示了宿主根系接受AM真菌侵入并形成共生体的分子机制。利用PCR-DDRT差异显示技术筛选AMF在定植紫穗槐的过程中紫穗槐差异表达的基因，共获得了169条差异表达的基因片段，再利用抑制消减杂交技术进一步筛选共获得47个unigenes。利用GO分类信息和Blast注释信息等分析，发现这些差异基因的功能分别与防御胁迫、代谢、能量、运输、蛋白合成、信号转导、细胞结构、转录、蛋白折叠和降解、呼吸、蛋白稳定性等相关。其中，胁迫防御相关基因和代谢相关基因所占比例最大。利用改良2D-PAGE技术测定菌根形成信号识别时期及成熟共生体时期体系，共发现44个蛋白点发生变化，其中23个蛋白点上调，5个下调，16个为特异表达，根据蛋白点的表达丰度变化差异分析的结果，对差异表达蛋白点进行质谱鉴定并搜库，信号识别时期成功鉴定蛋白质10个，成熟共生体时期成功鉴定蛋白质27个。利用iTRAQ技术测定成熟后期共生体系，发现81个紫穗槐根蛋白表达量变化，其中35个蛋白表达量上调，46个下调。同时发现9个丛枝菌根真菌蛋白。对成功鉴定的蛋白质进行功能分类，发现这些蛋白质属于代谢相关蛋白、能量相关蛋白、信号转导蛋白、蛋白合成相关蛋白、细胞结构蛋白、胁迫和防御相关蛋白、和未知蛋白等。比对同时期的蛋白质数据和基因数据，发现有8个紫穗槐蛋白与基因表达
黑龙江大学（Heilongjiang University），位于黑龙江省哈尔滨市，是黑龙江省人民政府和中华人民共和国教育部、国家国防科技工业局共建的省属综合性大学，黑龙江省“双一流”建设国内一流大学A类高校，入选国家卓越法律人才教育培养计划、中西部高校基础能力建设工程、特色重点学科项目、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校、教育部来华留学示范基地，是世界翻译教育联盟、中俄新闻教育高校联盟、中俄综合性大学联盟、上海合作组织大学、“一带一路”智库合作联盟成员单位。
一、项目来源
随着我国能源需求的持续增长，核电在我国已经进入了批量化发展与技术更新换代并举的新阶段。面对国内巨大的核电市场需求，我国的核电技术已不能适应大规模发展核电的要求，因此在引进、消化、吸收国外先进技术的基础上进行自主创新的关键设计、关键材料及制造技术研究，是十分必要的，是实现CAP1400核电站建设的关键，也是加快掌握先进核电技术的有效途径和方法。CAP1400核电站的设计和制造主要依据美国ASME规范相关分卷的要求，部件的制造过程中各个工艺流程一旦控制不严格，则容易出现性能波动甚至造成产品不合格报废，对制造厂和采购方的制造成本和制造工期都会造成重大影响。为此，需结合我国核电装备设计能力、大型锻件制造能力和核电装备制造能力的现状，对CAP1400 反应堆压力容器制造进行深入的研究，实现技术升级。
二、创新点：
（1）开发出带有堆测接管的CAP1400核反应堆压力容器整体顶盖锻件胎模锻成形技术
针对CAP1400设计严格近乎苛刻的技术要求，以及制造中位于整体顶盖球顶上方的8个高度为400mm的Quick-loc管是采取堆焊后机加工形成的，在堆焊过程要对整体顶盖锻件反复进行预热和焊后热处理，不仅大幅延长制造周期，而且反复加热对顶盖锻件的机械性能带来潜在风险的难点，开发了带有Quick-loc的一体化整体顶盖锻件，将Quick-loc管、厚壁法兰和大型封头合成一体，实现整
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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