科创中国
一种基于双气缸协同执行的取苗机械手
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-07-05 17:36:03
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 邓珂骁 | 2023-11-07 10:54:36
穴盘苗夹取是栽植过程中的一个重要环节。随着自动化技术的快速发展，当前使用机械手末端执行器代替人工完成对穴盘苗的夹取移植工作，这大大提高了工作效率。
目前用于夹取移植的机械手末端执行器存在一些问题，例如：夹取移植过程中缺少对钵体的承重保护，穴盘苗在夹取移植过程中因气缸运动和机械振动可能导致钵体的部分散落。而钵体中富含的营养基质对穴盘苗后续存活生长具有重要的影响；还有，夹取力度方面不易控制，夹取力过小，难以抵抗穴盘苗钵体的重量和钵体与穴盘之间的粘附性，无法将穴盘苗成功从穴盘中夹取出来，夹取力过大，会损伤钵体甚至出现散坨的情况；
近年来，冠状动脉血管疾病患者日益增多，是导致心绞痛和心肌梗死的主要原因，给社会和家庭带来沉重的负担。长期以来冠状动脉血管造影一直是诊断冠状血管疾病的金标准，但这种有创性检查并不被所有患者所接受，寻找一种无创的、简便的冠状动脉血管疾病检查方法显得尤为紧迫。64排及更大排数CT 冠状动脉血管成像技术的出现很好的解决了这一问题，但同时摆在人们面前的CT高辐射剂量问题也显得尤为突出。
本项目应用飞利浦64排128层Ingenuity微平板CT对患者进行DoseRight（自动管电流调制技术）扫描，在此基础上冠状动脉血管图像重建时应用iDose4 （高级迭代重建技术），与传统FBP（滤过反投影重建技术）形成比较，从而论证iDose4能在保证图像质量的基础上更大程度上降低CT检查的辐射剂量，满足患者无创、低剂量冠状动脉CT血管成像（CCTA）的需求，为临床医生提供心血管疾病患者早期、准确详实的影像诊断依据。其核心内容就是将iDose4 和DoseRight联合应用于冠状动脉血管成像，在保证图像质量前提下，实现低辐射剂量下的CT临床检查。
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
本研究成功的培养出树突状细胞并鉴定其表型，并通过PCR检测发现LPS刺激后树突状细胞中let-7i的表达升高，并与树突状细胞的成熟相关。通过调节let-7i的表达后观察树突状细胞的功能变化，并寻找let-7i的作用靶点。证实let-7i通过转录后抑制的方式作用于树突状细胞表面的TLR4，从而影响树突状细胞的功能状态。我们通过预测miRNAlet-7i可能靶点为SOCS-1 ，并证实miR-let-7i通过作用于SOCS-1的3'非翻译区抑制LPS诱导的树突状细胞的成熟，进而调节免疫反应。
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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