科创中国
激光射击车、基于该车的对抗系统及对抗方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-07-04 10:46:51
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 邓珂骁 | 2023-11-07 11:53:02
激光射击车、基于该车的对抗系统及对抗方法，属于自主控制射击对抗机器人领域。为了解决现有智能小车存在功能单一，且对抗性差的问题。所述激光射击车包括车体、射击装置、行走装置、旋转装置、传感装置、声光报警装置和控制装置，车体前侧的外壁上分布设有传感器，用于检测车体前方的障碍物和其他激光射击车；车体顶部设有被射击区域及光敏传感器；传感装置采集的信号发送至控制装置；控制装置控制射击装置、行走装置、旋转装置和声光报警装置；所述激光射击车的对抗分包括：通过人工输入控制指令驱动激光射击车做出移动、旋转及射击动作，或是通过自主运行生成指令完成所有动作。还可依靠网络管理模块起裁判的作用。本发明用于智能小车对抗中。
本发明所述的激光射击车分为两种运行模式，其中一种是通过人工手动遥控输入控制指令驱动激光射击车做出移动、旋转以及射击等一系列动作，另外一种是通过自主运行生成指令，全自动化、智能化的完成所有的动作，丰富了智能车的功能。同时，基于所述激光射击车的对抗系统能够适用于多个激光射击车共同对抗，将多个激光射击车分成攻守两方或同时进攻均可实行，进攻方可以利用红外传感器和超声波传感器对对方激光射击车所在的位置以及激光射击车上被射击区域5所在的位置进行检测，通过检测结果对水平旋转平台以及垂直旋转轴进行调节，使激光能够击中对方的被射击区域5，被射击区域5中设有光敏传感器，能够通过光敏传感器的光敏电阻阻值的变化获知击中的部位，提高了射击对抗性能。在此基础上可以通过积分的方式增强对抗性和娱乐性。
MRI因具有良好的软组织分辨率及多序列扫描已广泛应用于脑肿瘤的诊断及分级中。DTI和DTT扫描可提供水分子扩散速度和方向的定量信息，显示组织的纤维结构和病理状态，结合常规MRI检查，可为脑内星形细胞瘤的分级诊断提供有价值的信息。DTI参数FA、ADC值的测定可为星形细胞瘤的分级提供量化信息，DTT能够清晰显示肿瘤与周围白质纤维的关系，同时对星形细胞瘤的分级也有一定帮助，并可指导临床制定手术计划。
使用美国GE公司生产的Signa Excite 3.0T超导磁共振扫描仪，正交标准头线圈。常规MRI检查，包括T1WI、T2WI、FLAIR及增强检查，增强扫描（T1WI横轴位、冠状位及矢状位），对比剂选用钆喷酸葡胺（Gd-DTPA），剂量为0.1mmol/kg。均采集2次，扫描范围从颅底（颞叶最底端）到顶叶共24层。DTI扫描采用单次激发SE-EPI序列，在不同方向上施加扩散梯度，b=1000s/mm2。将采集到的原始图像传送到ADW4.4后处理工作站，运用Functool软件，构建ADC图、FA图。参照每一位患者的T2WI及T1WI增强图像,选取DTI图像上病灶所在的中心层面设置感兴趣区(ROI)，感兴趣区选取的部位分别在肿瘤实质区、囊变坏死区、瘤周水肿区、临近水肿的白质区及健侧对应部位，感兴趣区大小视具体病变而定，在可确定上述病变范围的情况下尽可能取其最大面积，每个
黑龙江大学（Heilongjiang University），位于黑龙江省哈尔滨市，是黑龙江省人民政府和中华人民共和国教育部、国家国防科技工业局共建的省属综合性大学，黑龙江省“双一流”建设国内一流大学A类高校，入选国家卓越法律人才教育培养计划、中西部高校基础能力建设工程、特色重点学科项目、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校、教育部来华留学示范基地，是世界翻译教育联盟、中俄新闻教育高校联盟、中俄综合性大学联盟、上海合作组织大学、“一带一路”智库合作联盟成员单位。
本项目主要研究内容是“泻肝利水汤”治疗湿热水停型酒精性肝硬化腹水的临床有效性，随机分为治疗组和对照组，治疗组和对照组各40例，对照组给予对症保肝降酶、利尿消腹水等常规治疗，治疗组在对照组的基础上予“泻肝利水汤”治疗，方药：柴胡20g，龙胆15g，鳖甲15g,茵陈20g,白芍20g，茯苓25g,泽泻20g,大腹皮25g，栀子15g，苍术15g，100ml 日二次口服，15天为1个疗程，2组各治疗2个疗程。监测并对比两组治疗过程中腹围大小、体重增减及 24 小时尿量的变化。对比两组治疗前、治疗1个疗程后、治疗2个疗程后患者中医证候积分、肝功、彩色多普勒超声下观察治疗前后腹水情况。中医证型及症状变化。并进行统计学处理。
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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