科创中国
林下避障无人机的避障方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-07-04 09:22:36
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 邓珂骁 | 2023-11-07 12:11:33
森林保护工程的地理位置通常都比较险峻,交通不便,给森林的维护工作增加了难度。随着生态工程的展开，我国对林业工程的森林保护管理面积也逐渐增大, 管护人员的工作量增加，管理事务重大, 增加了工作难度和压力。
本发明针对低空林内飞行的森林管控无人机，通过激光雷达与双目视觉摄像头相结合，通过激光雷达进行飞行方向上的障碍物预警,进而通过视觉传感完成前方障碍物识别,并将识别的三维环境信息投影到二维栅格平面,形成局部导航图,很好的提高了对障碍识别的鲁棒性，从而更好地实现自主避障，并通过多种传感器来对森林的情况进行勘探，最后将得到的数据传回地面接收端，森林管护工作人员根据检测的数据对森林情况进行进一步管理。
该项目"DHX-A车用空气净化器"主要用于汽车驾驶室净化空气、杀菌消毒。通过技术研究，采用特定频率范围的"微跨域值介质浪涌电晕"电离空气的新理论，並将其成功地应用在车用负氧离子空气净化器的生产中。同时把实用新型专利"阴阳式边缘对应电极沿面臭氧发生片"（专利号ZL200720116804.3）应用在该产品中，有效地提高了负氧离子的发生量並保证了有足够量又符合安全浓度的臭氧。采用了多层压电变压高能电路，代替了传统电感线圈电路，在提供高能高频输出的同时大大缩小了产品体积，并完全消除了传统电感线圈电路的电磁干扰、电磁辐射。
项目产品采用实用精致的点烟器插头一体化延伸设计，免除接线烦恼，符合国际通用汽车标准。产品内部采用涡轮混流风道，主动强力循环，高效换气净化。臭氧发生量严格控制在0.05PPM以下，达到美国标准，低于国家标准。精确控制的臭氧输出，不会对车造成任何影响，能耗仅为2.5W。
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
1、任务来源
2019年列入齐齐哈尔市科技局社会发展计划一般指令性项目。编号：SFGG-201947
2、应用领域和技术原理
应用领域：
CT 平扫图像数据是临床检查常规常用的基础检查方式，检查者完成一次平扫及增强 CT 检查需要接受多次 X 线照射，其暴露的辐射剂量也明显升高，所以CT 高辐射剂量可能导致的潜在危害正在日益引起世界各国的关注，本研究用虚拟平时替代真实平扫，在增强检查时即可以减少患者所受的辐射剂量，为患者带来巨大福利，造福社会。
技术原理：
从增强的双能数据中获得水基图，即虚拟平扫图像。分别将重建的皮质期、髓质期、延迟期薄层图像从 PACS 导入开普CIW 工作站，利用后处理软件自动进行碘物质分离，去除碘物质得到的后处理图像作为虚拟平扫图形：皮质期虚拟平扫（VUEa），髓质期虚拟平扫（VUEv ），延迟期虚拟平扫（VUEd）。
3、性能指标
选取水基图作为虚拟平扫图像：皮质期虚拟平扫（VUEa），髓质期虚拟平扫（VUEv），延迟期虚拟平扫（VUEd）。由两位有经验的放射科主治以上医生用双盲法分别从图像噪声及伪影、图像解剖细节及病灶显示两方面对真实平扫、皮质期虚拟平扫、髓质期虚拟平扫及延迟期虚拟平扫四组图像分别进行评分。对两位医师的评分进行一致性检验，从图像质量评分、病灶大小、数目及检出率、病灶的 SD、SNR 及 CNR、辐射剂量等方面对真实平扫及三
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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