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一种利用迷你无人机摘取树木冠层样本的装置与方法

成果类型:: 发明专利

发布时间: 2023-07-04 09:08:39

科技成果产业化落地方案
方案提交机构:“科创中国”黑龙江科技服务团| 邓珂骁 | 2023-11-07 12:19:35
在生态学领域中树木冠层的枝条、叶片与果实是非常重要的研究内容,但要获取树木冠层上的这些样本却十分困难。因此,通过发明摘取树木冠层样本的装置对科研人员在野外进行捕获树木冠层枝条与叶片样品工作起到了重要作用。
以往林业研究中通常使用高枝剪获取样本,但研究所需要获取的样本生长的位置都超出高枝剪的范围,遇到这种情况以往采用人工攀爬的方式,但存在安全性低和人工成本过高的问题,而且人类很难通过攀爬到达树冠顶层偏细部分。为此林业研究人员也有通过仿生机器人攀爬、液压升降机、猎枪射击或弹弓投射器等方式获取样本,这几种方法都存在着操作复杂、设备昂贵且野外搬运较为困难等问题,因此本发明提供了一种轻便型迷你无人机摘取树木冠层植物样本的装置及其配置方法。
本项目为2012年齐齐哈尔市科技局社会发展指导性计划。 糖尿病肾病(DN)是糖尿病的一种严重并发症,也是糖尿病患者死亡的主要原因之一。因此DN的早期诊断和治疗显得十分重要。对糖尿病肾病患者进行血清胱抑素C(Cystatin C,Cys C)、 和尿微量白蛋白水平的检测对糖尿病早期肾损伤具有重要的临床价值。 DN是糖尿病主要微血管并发症之一,是终末期肾病的主要原因。随着糖尿病发病率的逐年升高,糖尿病所导致的慢性肾脏疾病的患病率也逐年增加。因此DN的早期诊断和治疗显得尤其重要。 本课题通过分析1000例本地区DN患者和100例对照组的血清Cys C和尿微量白蛋白的检测水平,进而探讨Cys C和尿尿微量白蛋白在齐齐哈尔地区DN发病机制中的作用,以得出本地区DN发病的临床特点,进一步提高临床医师对本地区DN的诊断和治疗水平。 近年相继有国内外报道Cys C与肾小球滤过率(GFR)有良好相关性,将其作为GFR的替代指标用于各种亚临床及临床肾病的诊断,尿微量白蛋白的测定和应用被认为是20世纪80年代对糖尿病学的重大贡献之一。尿微量白蛋白检测不仅对糖尿病肾病的早期诊断和改善预后具有划时代的意义,而且对其它疾病引起的肾损伤也有重要的临床价值 。 通过对齐齐哈尔市DN病机制的研究,可以指导我们进行针对性的早期预防,从而在一定程度上降低发病率;
学校创建于1952年7月,原名东北林学院,是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的,由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月,由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月,经国家发改委、财政部和教育部批准,成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月,教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月,成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月,教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月,经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月,入选国家第二轮“双一流”建设高校。
黑龙江省农业机械工程科学研究院完成的创新基金项目"4YZ-4型自走式玉米联合收获机的设计与研究"通过省级鉴定。整机技术达到国际同类技术的先进水平。项目研究出了适应北方寒区应用的玉米机械收获工艺技术,4YZ-4型自走式玉米联合收获机适用于成熟期的籽粒玉米摘穗收获,可一次完成摘穗、秸秆切碎、根茬切割、果穗输送、剥皮、输送、集箱、装车等项作业。解决了国内现有玉米收获机收获损失大、生产效率低、能耗大以及工作可靠性差等关键性技术难题。
技术转让、合同、入股均可,具体资金双方协商,希望尽快落地实现产业化。