科创中国
一种水下机器人的收放装置
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-07-04 09:06:25
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 邓珂骁 | 2023-11-07 12:20:16
水下机器人能代替潜水员进行某些水下作业，因此受到越来越多的推广使用，但是目前大多数水下机器人需要利用起重设备将其吊到水面，尤其是在回收水下机器人时，由于水面与船体甲板具有一定的高度差，而水下机器人在水面的位置漂浮不定，因此很难利用钩子直接勾住水下机器人，往往需要工作人员从甲板爬到与水面等高的位置，然后将钩子勾到水面机器人上，这个过程中不仅工作人员的劳动强度大，而且占用工作人员较多的时间，并且工作人员处于非常危险的状态，导致工作人员的人身安全受到较大的威胁，在实际工作中较为不便。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人的收放装置，包括收放箱、水下机器人和驱动电机，所述收放箱的上表面后方固定连接有支座，所述支座的上表面固定连接有所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴外侧壁固定连接有转轮一号，所述转轮一号的外部缠绕有长绳，所述长绳的一端固定连接有所述水下机器人，所述水下机器人放置于所述收放箱的内部，所述收放箱的前表面通过铰链转动连接有门板；
牛乳中的乳脂含量是衡量牛奶质量高低的重要因素，也是畜牧业生产中重要的经济指标之一。虽然已经明确奶牛乳腺中ACC、FASN等脂肪酸合成关键酶的表达直接影响乳脂的合成，但这些关键酶的表达受哪些基因调控，又是通过哪些信号通路完成调控作用的却并不十分清楚。
本研究明确乳脂肪合成前体物对CIDEC表达及亚细胞定位的影响，并筛选出乳脂肪前体物诱导的可以与CIDEC相互作用的转录因子；阐明奶牛乳腺上皮细胞中调节CIDEC基因表达及乳脂肪合成的上游信号通路；鉴定了CIDEC可以相互作用的转录因子，阐明奶牛乳腺上皮细胞中CIDEC与这些转录因子共同作用调节乳脂肪合成关键酶表达的分子机制。
CIDEC在白色和棕色脂肪组织中高表达，目前关于CIDEC基因的研究多集中在促进脂滴的融合和抑制脂解两个方面。本研究前期结果发现，CIDEC的表达与奶牛的乳脂率之间呈现正相关。奶牛乳腺上皮细胞中CIDEC基因过表达和干扰以后，甘油三酯的合成量发生相应地升高和降低，与甘油三酯合成相关的酶的表达也相应升高和降低。为进一步阐明CIDEC在泌乳奶牛乳脂合成中的调控方式，本研究首先采用western blot和免疫荧光方法检测乳脂合成前体物是否可以调节CIDEC的表达，然后通过基因干扰和抑制剂处理分析mTOR和AMPK信号通路对CIDEC表达的调控方式，最后研究CIDEC调节乳脂合成关键酶表达的分子机制。结果显示乳脂合成
学校创建于1952年7月，原名东北林学院，是在浙江大学农学院森林系和东北农学院森林系基础上建立的，由国家林业部直属管理。1985年8月更名为东北林业大学。2000年2月，由国家林业局划归教育部直属管理。2005年10月，经国家发改委、财政部和教育部批准，成为国家“211工程”重点建设高校。2010年11月，教育部和国家林业局签署合作共建协议。2011年6月，成为国家“优势学科创新平台”项目重点建设高校。2012年3月，教育部与黑龙江省人民政府签署合作共建协议。2017年9月，经国务院批准列为“双一流”建设高校。2022年2月，入选国家第二轮“双一流”建设高校。
1、背景
国内目前还没有对客货、动车均兼容的设备，HTK-TADS-01型轨道车辆早期故障在线声学检测系统可以实现机车、客车、动车、货车的兼容，使其更为适应我国铁路现役轴承的故障检测，形成自主产品。动车、客车滚动轴承附近上常有非轴承故障的异常声音产生，有些异音发生的部位是损坏的，不处理会影响车辆的运行安全。目前国内对动车、客车部件异音的检测上还没好的方法。同时TADS核心软件长时间由国外公司提供，升级周期长，维护不方便。
2、研究目的和意义
HTK-TADS-01型轨道车辆早期故障在线声学检测系统采用声学诊断技术、计算机网络技术、噪声信号采集和分析技术，识别轴承及其附近部件的工作状态，实现对我国铁路车辆滚动轴承故障及其附近部件异音的诊断，并建立相应故障联网预报平台，使检修及管理部门及时掌握运行车辆轴承及其附近走行部件状态，实现轴承故障及其附近部件异音的在线检测。同时在设计时充分考虑到对既有TADS设备的兼容性，通过不多的改动就可以实现既有TADS设备升级。这是一项高新技术在铁路行业应用的重要成果，研制先进的轨边声学诊断系统，可以提高我国铁路安全技术装备的水平，为实现我国铁路跨越式发展和安全技术装备现代化发挥重要的作用。
3、主要创新点：
1）自主研制声学传感器阵列排布方式。
2）自主研制货车、客车、动车和机车滚动轴承故障和车辆异音判别模型。
3）自主研制声音信号采集和
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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