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一种卡尔曼滤波电流检测融合算法

成果类型：: 发明专利

发布时间: 2023-06-26 16:52:52

科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 蔡仪凡 | 2023-06-26 16:52:52
成果简介 技术亮点 应用前景 团队概括 产生的效益 转化方式

本发明涉及数据融合技术领域，尤其涉及一种卡尔曼滤波电流检测融合算法，通过罗曼诺夫斯基准则先对有粗大误差的测量数据进行剔除，再用其余未剔除数据平均值对剔除数据进行补充。之后引入遗传算法对卡尔曼滤波的超参数Q、R进行优化，在优化后卡尔曼滤波算法的基础上，通过多个传感器共同对目标进行检测，依据最小二乘法，计算对应的加权系数，然后实现数据融合，以此提高数据精确度和准确性。

引入遗传算法对卡尔曼滤波的超参数Q、R进行优化，在优化后卡尔曼滤波算法的基础上，通过多个传感器共同对目标进行检测，依据最小二乘法，计算对应的加权系数，然后实现数据融合，以此提高数据精确度和准确性。

依据最小二乘法，计算对应的加权系数，然后实现数据融合，以此提高数据精确度和准确性，引入遗传算法对卡尔曼滤波的超参数Q、R进行优化，在优化后卡尔曼滤波算法的基础上，通过多个传感器共同对目标进行检测，通过罗曼诺夫斯基准则先对有粗大误差的测量数据进行剔除，再用其余未剔除数据平均值对剔除数据进行补充，可以广泛适用于数据融合技术等相关领域行业。

团队培养了博士生12名、硕士研究生50多名，青年教师10名，培育省级高层次人才3名，国家级人才1名，选送出国访问学者6名；主持和承担省部级项目6项，市局级项目10多项。

计算对应的加权系数，然后实现数据融合，以此提高数据精确度和准确性，引入遗传算法对卡尔曼滤波的超参数Q、R进行优化，在优化后卡尔曼滤波算法的基础上，通过多个传感器共同对目标进行检测，通过罗曼诺夫斯基准则先对有粗大误差的测量数据进行剔除，可以有效降低成本，提高效率，具有环保、安全等优势。

本项目可以采用技术转让、技术合作等多种形式进行对接，欢迎有需求的企业单位联系洽谈。