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受困人员搜救系统及搜救方法

成果类型：: 发明专利

发布时间: 2023-06-26 11:54:11

科技成果产业化落地方案
方案提交机构：湖南省衡阳市| 黄荣华 | 2023-11-22 10:06:53
成果简介 技术亮点 应用前景 团队概括 产生的效益 转化方式
受困人员搜救系统及搜救方法，涉及灾后人员搜救技术领域。受困人员搜救系统，包括四旋翼飞行器、单片机、PC机、毫米波雷达和遥控器；四旋翼飞行器包括机架、无刷电机、螺旋桨、毫米波雷达及飞行控制单元；单片机的信号输入端口分别与毫米波雷达和遥控器通信连接，单片机的信号输出端口分别与PC机和飞行控制单元的控制芯片通信连接。
一种受困人员搜救方法，基于受困人员搜救系统，步骤如下：1，覆盖式快速搜索；2，针对疑似目标悬停检测。本发明采用四旋翼飞行器作为机载平台，在目标区域上空进行移动或悬停，并通过毫米波雷达获取下方的人体目标定位与识别信息，为灾害发生区域的人员搜救提供了有效的数据支撑。

年来，无人机技术得到了巨大的发展，无人机应用在了许多实际工程和民生领域。无人机的优点有制造成本低、机动性强、飞行半径大和维护简单。目前用于定位搜救的无人机设备都是搭载红外传感器或光学摄像头进行人体目标识别检测。红外检测具有灵敏度高、反应速率快、实现方便等优点，光学摄像头则具有高分辨率、实现简单的优势。上述方案依旧存在一些缺陷难以解决，如红外探测距离较近、容易受各种热源和阳光源干扰、在环境温度和人体温度接近时人体的红外辐射容易被遮挡，探测的准确度和灵敏度明显下降。而光学摄像头因为其不具有穿透性而无法探测被遮挡物体、容易受恶劣环境（雨、雪、大雾）的影响。

南华大学是由工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国核工业集团公司、中国核工业建设集团公司与湖南省人民政府共建，成立于1958年的全日制公立综合性大学。学校由原隶属中国核工业部的中南工学院、核工业第六研究所与原隶属湖南省的衡阳医学院合并组建而成。学校座落在历史文化名城湖南省衡阳市市区，占地面积3000亩。团队成员有刘昱朗，邢铭涵，王浩源，梁继烨，黄予，李然，王薇淇。

毫米波雷达传感器(型号为IWR1642)的工作频率为76‑81GhZ(对应波长为4mm)，并且能产生4GHz的连续线性调频脉冲，能检测精确到厘米级别的目标。相比于现有的红外检测及光学摄像头的方案，具有分辨率高和抗干扰能力强(具有穿透烟、雾、灰尘的能力)的优点，适用时段更广泛(具有全天候和全天时的检测能力)，适用场景更广泛(可适用于地震、火灾、走失场景中的人员搜索)。

本技术具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，该技术属于国家鼓励支持的项目，技术的经济和社会效益客观，技术的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。