科创中国
用于机械生产夹持推送上料机械手
成果类型：: 实用新型专利
发布时间: 2023-06-15 08:45:25
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：安徽省芜湖市| 魏巍 | 2023-10-12 08:31:50
一种用于机械生产夹持推送上料机械手，包括括机械臂、控制电脑和底座，所述控制电脑位于底座的左侧，所述机械臂位于底座的左侧上端，且机械臂通过支撑台安装在底座的左侧上端，所述机械臂的上端右侧固定设有机械手组件，所述机械手组件的右端安装设有夹持臂，所述控制电脑的左侧上端安装设有报警装置，所述底座的右侧上端表面固定设有减震软垫，所述控制电脑的左端设有电源线，所述控制电脑的底端设有支架，所述支架的另一端设有支座，所述底座和支座中端设有导线，所述底座的内部设有支撑板一，所述支撑板一上连接设有电机，所述电机的旋转端连接设有旋转板，所述旋转板位于支撑台的底端，所述底座和支座的底端设有底箱，所述底箱的内部顶端设有电推杆一，所述电推杆一的底端连接设有支撑板，所述支撑板的底端两端设有承载柱，所述承载柱的底端设有万向轮，所述底箱的内部两端设有缓冲装置，所述机械手组件的左端设有电推杆二。
本实用新型可以对机械臂进行旋转，能够旋转抓取物品，不需要搬送装置进行旋转，本实用新型上设有缓冲装置，此设计可以在移动或者使用的时候缓冲一下产生的震动，可以延长使用的寿命，本实用新型上设有万向轮，可以方便整个装置进行移动，本实用新型方便移动、能够对机械臂进行旋转，能够伸长机械臂和缓冲震动。
机械生产指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械生产过程中需要对原料进行推送上料，因此需要使用推送上料机械手。
传统的，通常的机械臂在使用整个装置的时候，有的时候需要移动装置的位置，此专利不方便进行移动，如果需要移动，则需要工作人员进行搬运，浪费大量的人力，因此便提出便于旋转移动抓取的机械手，例如公开号为CN216399628U的一种用于机械生产夹持推送上料机械手，支架的另一端设有支座，底座和支座中端设有导线，底座的内部设有支撑板，支撑板上连接设有电机，电机的旋转端连接设有旋转板，旋转板位于支撑台的底端，底座和支座的底端设有底箱，底箱的内部顶端设有电推杆一，电推杆一的底端连接设有支撑板，支撑板的底端两端设有承载柱，承载柱的底端设有万向轮，底箱的内部两端设有缓冲装置，机械手组件的左端设有电推杆二。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型方便移动、能够对机械臂进行旋转，能够伸长机械臂和缓冲震动，该机械爪通过对机械臂进行旋转，能够旋转抓取物品，不需要搬送装置进行旋转
芜湖市中天密封件有限公司是一家从事机械密封件销售,汽车配件销售,机械零件加工销售等业务的公司，成立于2006年11月06日，公司坐落在安徽省，详细地址为：安徽省芜湖市南陵县经济开发区;经国家企业信用信息公示系统查询得知，芜湖市中天密封件有限公司的信用代码/税号为913402237950698526，法人是赵长红，注册资本为268.000000万人民币，企业的经营范围为:机械密封件、汽车配件、机械零件加工、制造、销售。
通过将伺服电机连接齿轮并啮合连接齿条，并将齿条底端焊接底板并安装导料板，以便于通过底板配合导料板随齿条的上下滑动，从而对原料底部两侧进行兜底，防止在移动原料时从机械手内脱落，并且能够便于对外壳较为脆弱及较重的原料进行托底运输上料使用。
技术合作。通过协同创新，形成团队力量，促进专家之间、专家与政府、企业及其他研究团队之间的交流合作，加快工业制造转型升级，促进创新战略发展。坚持科研与企业发展相结合，与国内知名高校合作，联合培养高端人才。
下载app