科创中国
一种用于机器人焊接变位装置
成果类型：: 实用新型专利
发布时间: 2023-06-13 11:59:52
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：安徽省芜湖市| 魏巍 | 2023-06-14 14:55:16
本实用新型公开了一种用于机器人焊接变位装置，包括固定架、滑轨和第二电机，所述固定架的顶端铰接有活动架，且活动架的外壁之间相啮合，所述活动架的顶端铰接有支撑架，所述固定架和支撑架的内侧安装有滑轨，且滑轨的内部设置有移动块，所述固定架的顶端设置有气缸，且气缸输出端与移动块的外壁相连接，所述支撑架的顶端安装有固定块，且第二电机的外壁通过轴承安装有倾斜块，所述倾斜块的外壁安装有齿块，所述固定块的顶端开设有弧形槽，该装置具有倾斜块通过与倾斜滑块外壁相接触位置，则倾斜滑块带动弧形球与弧形槽内旋转，使得弧形球通过球形转珠带动安装平台位置发生倾斜，便于工件进行不同角度焊接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于机器人焊接变位装置，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过启动第二电机带动齿轮与齿块外壁相啮合，从而齿块带动倾斜块在固定块外壁旋转，进而倾斜块通过与倾斜滑块外壁相接触位置，则倾斜滑块带动弧形球与弧形槽内旋转，使得弧形球通过球形转珠带动安装平台位置发生倾斜，便于工件进行不同角度焊接。
2、本实用新型通过启动气缸推动移动块在滑轨内移位，进而活动架位置围绕其之间铰接杆位置翻转，使得支撑架的高度得到调整至合适位置。
机器人焊接变位机，通过控制工作台的回转，采用传感角度预设并配合脚踏开关，可实现所需要的焊接位置和焊接速度，大大方便人工焊接作业还是自动焊接作业的可控性，本SHH系列工作台均采用伺服调速，调速范围广，稳定可靠，传统的用于机器人焊接变位装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：
1、目前市场上大多数用于机器人焊接变位装置，在进行调整焊接角度时，需要操作人员进行拆装调整，使得焊接角度不便调整，容易导致生产速度慢，生产效率低的情况；
2、目前市场上大多数用于机器人焊接变位装置，在使用时，不便于对焊接高度进行调整，则需要操作人员消耗大量时间精力，使得十分不便。
李宾宾，毕业于电子科技大学电子信息工程专业，研究方向为工业机器人机器视觉仿真与控制研究。近年来作为项目负责人主持了市级纵向项目和横向产学研研发课题10余项。
肖平，博士毕业于北京工业大学，现任安徽工程大学机械工程学院教授兼任宏途机器人公司技术顾问，研究方向为工业机器人的模拟仿真算法及工业机器人的路径规划设计开发。
金海涛，毕业于厦门大学自动化专业，研究方向为机器人工程。
刘宗佩，毕业于中山大学计算机信息安全管理专业，主要研究方向为图像识别、信号处理、量子信息安全领域的开发。
魏龙飞，毕业于武汉理工大学会计学专业，专业从事公司投融资分析，财务风险管控等。
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