科创中国
一种机器人焊接翻转台
成果类型：: 发明专利,实用新型专利
发布时间: 2023-06-13 11:57:49
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：安徽省芜湖市| 魏巍 | 2023-06-14 15:01:16
本实用新型公开了一种机器人焊接翻转台，包括固定架和固定框体，所述固定架的内侧通过轴承安装有旋转杆，所述固定架远离旋转杆的一侧通过轴承安装有转轴，所述旋转杆的内部开设有空槽，所述空槽的内部设置有移动杆，且移动杆外壁设置有与空槽内部相匹配的活动块，所述移动杆的外壁设置有凹槽，所述空槽内部顶端和底端设置有用于固定所述移动杆位置卡合机构，所述移动杆和转轴的外壁皆设置有固定框体，且固定框体的内侧侧壁设置有滑轨，所述固定框体的内部通过轴承设置有正反丝杆，该装置具有启动电机带动转轴旋转，从而转轴通过焊接工件带动旋转杆在固定架内转动，进而便于对焊接工件进行360度翻转。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人焊接翻转台，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过启动电机带动转轴旋转，从而转轴通过焊接工件带动旋转杆在固定架内转动，进而便于对焊接工件进行360度翻转不同方位。
2、本实用新型通过移动杆带动活动块在空槽内移动至合适焊接工件长度，则移动杆在空槽内移位至合适焊接宽度，便于夹紧不同宽度焊接工件，通过转动转钮带动正反丝杆旋转，从而正反丝杆带动Z型夹紧块在滑轨向内侧移动，进而Z型夹紧块对焊接工件进行夹紧，使得便于对不同厚度焊接工件固定。
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，传统的机器人焊接翻转台基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：
1、目前市场上大多数机器人焊接翻转台，在使用时，在焊接工件时，需要焊接手臂对焊接工件进行不同焊接角度，使得焊接更加贴合，而现有翻转台，翻转角度无法满足360度翻转，使得翻转范围较窄，无法满足市场需求；
2、目前市场上大多数机器人焊接翻转台，在使用时，无法对不同宽度和长度的焊接工件进行夹紧固定，使得夹紧的尺寸有限，无法满足市场多元化的需求。
李宾宾，毕业于电子科技大学电子信息工程专业，研究方向为工业机器人机器视觉仿真与控制研究。近年来作为项目负责人主持了市级纵向项目和横向产学研研发课题10余项。
肖平，博士毕业于北京工业大学，现任安徽工程大学机械工程学院教授兼任宏途机器人公司技术顾问，研究方向为工业机器人的模拟仿真算法及工业机器人的路径规划设计开发。
金海涛，毕业于厦门大学自动化专业，研究方向为机器人工程。
刘宗佩，毕业于中山大学计算机信息安全管理专业，主要研究方向为图像识别、信号处理、量子信息安全领域的开发。
魏龙飞，毕业于武汉理工大学会计学专业，专业从事公司投融资分析，财务风险管控等。
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