科创中国
一种人体动作捕捉系统及方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-05-31 09:21:13
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：天津市滨海新区| 宋学姮 | 2023-06-02 12:00:47
本发明涉及一种人体动作捕捉系统和方法，采用多模态采集传感器、上位机、路由器以及摄像机，对人体的姿态数据和视频数据进行采集，得到人体的肌电信号和人体惯性信息等，通过将采集的数据进行分类筛选、预处理，将肌电信息与视频信息进行融合，最后通过特征提取以及动作捕捉的方式实现对人体动作的精确捕捉，提高了系统的实时性，节约了系统运算资源，同时结合惯性信息，加强了系统的抗干扰能力。
1.一种人体动作捕捉系统，其特征在于，所述捕捉系统包括：多模态采集传感器、上位机、路由器以及摄像机；所述多模态采集传感器分布于人体的各个肢体部位，用于采集人体的姿态信息，并将所述姿态信息通过所述路由器传输至所述上位机；所述摄像机用于拍摄人体姿态视频，并将所述姿态视频通过所述路由器传输至所述上位机；所述多模态采集传感器包括：电源电路、微处理器、wifi模块、复位电路、晶振电路、生理电信号调理电路以及惯性信息采集电路；所述电源电路用于向所述微处理器、wifi模块、复位电路、晶振电路、生理电信号调理电路以及惯性信息采集电路提供电压；所述复位电路与所述微处理器连接，所述复位电路用于上电复位；所述晶振电路与所述微处理器连接，所述晶振电路用于提供时间基准；所述生理电信号调理电路与所述微处理器连接，所述生理电信号调理电路用于采集人体的肌电信号；所述惯性信息采集电路与所述微处理器连接，所述惯性信息采集电路用于采集人体惯性信息；所述微处理器用于根据所述惯性信息获得人体运动进程和姿态；所述微处理器还用于根据所述人体的肌电信号获取人体运动的内在信息；所述微处理器还用于通过所述wifi模块与所述路由器连接，实
随着现代计算机科学技术的发展，人们对人机交互的需求是越来越高，人体动作识别作为人机交互的一种重要的实现途径，它的发展也成为了当今社会热点问题，许
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
本发明通过设置多模态采集传感器对人体姿态信息进行采集，设置摄像机对人体动作视频进行采集，通过路由器将视频数据和姿态数据传输至上位机，其中多模态采集传感器中的生理电信号调理电路可采集人体肌电信号，惯性信息采集电路可采集人体惯性信息，将引入肌电信号与视频信号进行融合，提高了基于视频信息动作检测方法的效率,提高了系统的实时性，节约了系统运算资源。同时结合惯性信息，加强了系统的抗干扰能力。
技术合作
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
下载app