科创中国
一种自动化机械臂装置
成果类型：: 实用新型专利
发布时间: 2023-05-30 16:50:58
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 武新影 | 2023-11-10 11:17:09
本实用新型公开了一种自动化机械臂装置，涉及机械臂技术领域，包括承载板，所述承载板的上端设有底座，所述底座通过转动轴连接有第一臂杆，所述第一臂杆的上端通过第一转动电机转动连接有第二臂杆，所述第二臂杆远离第一臂杆的一端通过第二转动电机转动连接有第三臂杆，所述第三臂杆远离第二臂杆的有端连接有抓持机构，所述承载板的下端设有两条对称设置的工字轨道。本实用新型通过控制箱自动控制第一转动电机、第二转动电机、夹持电机和驱动电机的转动，使得机械臂能够在工字轨道上来回移动，并通过第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆和抓手之间的配合作用，实现自动抓取工作，操作简单，抓取方便，提高工作效率。
本实用新型通过控制箱自动控制第一转动电机、第二转动电机、夹持电机和驱动电机的转动，使得机械臂能够在工字轨道上来回移动，并通过第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆和抓手之间的配合作用，实现自动抓取工作，操作简单，抓取方便，提高工作效率。
心肌梗死的患者，如果不能及时有效的开通相关血管，可以出现严重的并发症，如心律失常、充血性心衰、梗塞后心绞痛，这些并发症均与相关血管没有及时开通有关。这些严重并发症严重影响患者日常工作生活，并且每年花费数千元治疗。而及时开通相关血管，改善心肌灌注等有效的治疗后，每年的治疗费用大大减少，甚至不需药物治疗。日常生活不受影响，能够重返工作岗位。减轻社会家庭负担。
一、资料与方法
1.研究对象：连续入选2012年1月至2014年1月在我院接诊急性ST段抬高心肌梗死患者达300余例，能够行急诊介入治疗的达80%，其中约95%行血栓抽吸及支架治疗，5%行冠脉旁路移植术。血管再通时间基本控制在60分钟以内，少数超过60分钟。
2.实践分析：我院实行的急性ST段抬高心肌梗死临床路径有效地减少了中间环节，缩短了门-球时间（就医至血管开通的时间）。具
体方法为患者到达急诊后，医生判断是否为适应证，若是则行术前准备同时，行相关签字，直接进入导管室行冠脉造影，可行支架治疗则立即支架治疗梗死相关血管，术后转入CCU，不能支架治疗/或其他血管仍需搭桥手术，则转入手术室，实行杂交手术/或搭桥手术。血管开通时间均可控制在60分钟内。
二、结果
1.将所有急性ST段抬高心肌梗死的患者再通时间均控制在60分钟以内。减低死亡率、致残率，减少并发症，改善患者的预后
2.心肌梗死
黑龙江大学（Heilongjiang University），位于黑龙江省哈尔滨市，是黑龙江省人民政府和中华人民共和国教育部、国家国防科技工业局共建的省属综合性大学，黑龙江省“双一流”建设国内一流大学A类高校，入选国家卓越法律人才教育培养计划、中西部高校基础能力建设工程、特色重点学科项目、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校、教育部来华留学示范基地，是世界翻译教育联盟、中俄新闻教育高校联盟、中俄综合性大学联盟、上海合作组织大学、“一带一路”智库合作联盟成员单位。
随着国家日益严格的油耗、排放法规要求，国内各大主机厂新开发的紧凑型SUV、MPV等小型后驱车型，急需一款动力充沛、经济节能的小型后驱发动机提供动力对应。考虑到外部市场的实际需求与我司产品基础的实际情况，我司决定开发一款高性能、低油耗、高可靠性的1.6L后驱发动机产品，即4G18M2-FR发动机。
开发完成的4G18M2-FR发动机，不仅拓宽了我司的发动机产品谱系、延续了我司中小排量发动机及生产线的投放寿命，还满足了国家日益严格的法规要求和亟不可待的市场需求。
4G18M2-FR发动机产品最大净功率达到81.7kw/6000rpm，最大净扭矩达到151.7Nm/4000rpm，可满足四阶段油耗法规和国Ⅴ排放法规要求，具备满足国Ⅵ排放法规潜力，在国内同等参数的发动机产品中处于领先地位。
4G18M2-FR发动机是一款直列4气缸16气门的前置后驱发动机，采用了进气可变气门正时、气门直驱配气机构、塑料进气歧管以及其他低摩擦、轻量化、集成化等先进技术，压缩比为10.5。该发动机采用的先进技术及取得的收益如下：
①进气可变气门正时：全面提升发动机的性能
②气门直驱配气机构：提高配气机构可靠性优化成本
③塑料进气歧管：降低进气阻力的同时减轻整机重量；
④其他低摩擦、轻量化、集成化：提高可靠性、减重减磨、降低油耗
该发动机可以取代我司现有1.5L、1
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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