科创中国
一种防止无人机损坏的搬运装置
成果类型：: 实用新型专利
发布时间: 2023-05-30 16:40:15
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 武新影 | 2023-11-10 11:20:47
本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种防止无人机损坏的搬运装置，包括箱体，箱体底部前后左右四角上对称固定安装有四组滚轮，箱体右侧外部的下端上固定安装有蓄电池，箱体左侧设置有开门，箱体右侧中端上固定安装有把手，箱体内部底侧上固定安装有限位槽和电机，且电机设置在限位槽的右侧，箱体内部右侧开设有滑槽，本实用新型提供了一种防止无人机损坏的搬运装置，通过箱体底侧设置的带有避震的滚轮，来缓冲箱体在推行搬运过程中受到的颠簸晃动，配合固定板和托板的升降，从而对不同大小规格的无人机在箱体内进行固定放置，避免在搬运过程中，无人机本体在箱体内因颠簸而发生磕碰刮擦。
1、电机带动丝杠转动，令丝杠上螺纹连接有两组丝杠螺母相向运动，从而带动其上铰接的连杆运动，令托板的高度位置升降，令无人机本体的顶侧与固定板的底侧相抵接，对放置的无人机进行固定。
2、无人机本体的高度位置上升过程中向上推动固定板，固定板向上推动梯形块，梯形块的上升，使得两组安装块受挤压，令两组弹簧受挤压而收缩，从而避免固定板过度挤压无人机本体造成无人机本体外壳变形。
3、通过箱体底侧设置的带有避震的滚轮，来缓冲箱体在推行搬运过程中受到的颠簸晃动，配合固定板和托板的升降，从而对不同大小规格的无人机在箱体内进行固定放置，避免在搬运过程中，无人机本体在箱体内因颠簸而发生磕碰刮擦。
通过技术攻关，研制出2兆瓦级直驱永磁风力发电机组功率变换器，通过本项目的研究，实现：1.对发电机在变风速条件下，功率变换器控制系统动态模型的建立；2.对功率变换器在电网出现低电压时，其穿越能力的研究；3.在采用DSP模块，对变流器控制信号处理过程的计算；4.对功率变换器总体结构的研制；5.对功率变换器实现功能模块化的研制；6.进行数字化软件平台的设计；7.进行矢量控制数学模型的建立；8.对风力发电仿真系统的设计；***总线控制及远程控制电路的设计；10.并网运行中，过流、过压、短路的保护，三电平变换中点箝位等电路的实验分析。2兆瓦级直驱永磁风力发电机组功率变换器采用功率组件模块化设计，变流器采用并联技术和全矢量控制，实现无功功率连续调节，具有并网电能质量高、电机转矩快速调节、整机可靠性高、便于维护及扩展等优点。
黑龙江大学（Heilongjiang University），位于黑龙江省哈尔滨市，是黑龙江省人民政府和中华人民共和国教育部、国家国防科技工业局共建的省属综合性大学，黑龙江省“双一流”建设国内一流大学A类高校，入选国家卓越法律人才教育培养计划、中西部高校基础能力建设工程、特色重点学科项目、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校、教育部来华留学示范基地，是世界翻译教育联盟、中俄新闻教育高校联盟、中俄综合性大学联盟、上海合作组织大学、“一带一路”智库合作联盟成员单位。
本课题来源于2016年龙建路桥股份有限公司科研项目计划。
C100高性能混凝土不但具有良好的工作性,而且具有良好的体积稳定性和耐久性，可以极大减小混凝土构造物截面尺寸，延长了混凝土结构物的寿命，从而节省了大量社会资源。
随着高效高性能外加剂、性能优异的矿物掺合料的开发和应用，高强、超高强混凝土的研究和应用已到点石成金、水到渠成的境地，放眼世界，土木工程界对高性能、超高强混凝土的研究和应用已经呈现百花齐放，百舸争流的局面。
近20年由于材料技术的进步，工程的需要，世界各国对超高强度、高性能混凝土的研究和工程应用越来越多，并取得了一定的成果，推动了混凝土技术进步和变革，同时也改变了土木工程设计、施工、养护乃至使用的理念。
近20年来，国外发达国家在土木工程领域相继研发和应用了C100高性能混凝土。我国起步稍晚，但在近10年里，部分高校土木学院、建研院所和发达城市的超高层建筑，大型公共建筑等领域，对于C100高性能混凝土的研发和应用一直呈现十分活跃的态势。国内外比较著名的应用实例包括：国家大剧院2001～2005年施工期间，部分钢筋混凝土柱采用了C100高性能混凝土浇注。沈阳皇朝万鑫大厦2005年施工期间，地下2层至地上8层钢筋混凝土叠合柱采用C100高性能混凝土浇注。日本TaKenaka研究与发展研究部，1992～1993年现场浇注人行天桥箱梁，采用了C100微硅粉混凝土。德国
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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