科创中国
一种自动敲击装置及空中机器人
成果类型：: 实用新型专利
发布时间: 2023-05-26 10:06:30
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 钟丽婷 | 2023-05-26 10:06:30
本实用新型提供一种自动敲击装置，包括电机、联轴器、凸轮、敲击棒和套筒，所述电机与所述联轴器紧密连接，并通过所述联轴器控制所述凸轮，通过所述电机带动所述凸轮的转动，且所述凸轮与所述敲击棒的一端连接，所述凸轮控制所述敲击棒进行直线运动，并在做直线运动时利用所述敲击棒的另一端对目的物进行敲击，所述套筒固定约束所述敲击棒使得所述敲击棒只能沿着套筒的方向进行直线运动。
本实用新型还提供一种空中机器人。本实用新型提供的技术方案能提高检测精度和检测效率，同时也极大提高检测的安全性。
工程边坡是指线路近旁的天然斜坡或经施工开挖形成的路堑斜坡、填筑形成的填 方斜坡等。依据《公路路基设计规范》JTGD30-2004规定：土质挖边坡高度大于20米、岩质挖 方边坡高度大于30米的边坡为高边坡。
由于工程边坡系统是一个开放的复杂系统，其稳定性受地质因素和工程因素等的 综合影响。这些因素有些是确定性的，但是大部分具有随机性、模糊性、可变性等不确定性 特点，它们对不同类型边坡岩体稳定性的影响权重是变化的，这些因子之间有复杂的非线 性关系，因此在边坡岩体稳定性分析过程中应依据具体情况动态地选择参评因素。而对于 边坡工程监测主要是了解地质类型和变形机理，随着不断地发展，由原来的人工简易皮尺 工具到现在的仪器监测，又正在向高精度、自动化的远程系统的边坡工程监测技术发展。根 据监测后得到的结果，找到坡体滑坡、崩塌等动态变化的规律，预测可能发生的灾害。
第一发明人简介：程涛，男，1970年12月生，四川人，2001年3月毕业于华中科技大学机械制造及其自动化专业，获工学博士学位。2001年3月至2003年3月，香港科技大学工业工程与管理工程系副研究员、博士后，主要从事虚拟企业及企业信息化方面的研究和开发工作；2002年2月至2004年6月在华中科技大学控制科学与工程博士后流动站博士后，主要从事分布式人工智能及其在虚拟制造组织中的应用等方面的研究工作；2004年12月至今，深圳大学机电与控制工程学院，副教授，主要从事分布式人工智能、网络化制造、先进制造方面的教学和科研工作。主要研究方向为机械工程信息检测与处理、（分布式）人工智能、智能控制、分布式计算、系统（企业）集成、网络化制造等。作为重要成员参加、完成多项国家自然科学基金重大、重点及面上项目的研究工作，取得多项创新性成果。在国内外重要学术刊物和国际会议上发表20多篇学术论文，其中SCI收录6篇、EI收录11篇、ISTP收录2篇。
本实用新型提供的技术方案，可一次性快速执行对整个工程边坡的全面检测，极 大节省了人力和时间成本，并大大提高了检测效率；对于高边坡检测，利用空中机器人替代 人工有效避免了高空作业的危险，对于陡边坡检测，利用空中机器人替代人工有效避免了 边坡突然垮塌带来的危险，进而极大提高了检测的安全性；同时，使用敲击测振的方式对得 到的振动信号进行傅里叶变换和欧几里德算法匹配，得到的检测数据更加准确明朗，进而 极大的提高了检测的精度。
这个成果一次性转让出去，转出的费用是5万元。
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