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一种基于机器人的自动锁螺丝系统

成果类型：: 实用新型专利

发布时间: 2023-05-26 09:45:43

科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 钟丽婷 | 2023-05-26 09:45:43
成果简介 技术亮点 应用前景 团队概括 产生的效益 转化方式

本实用新型提供了一种基于机器人的自动锁螺丝系统，通过控制机器人运动到供料装置处；控制柜输出控制信号到吸附装置，控制吸附装置吸附螺丝；控制机器人带动电批装置运动到待锁螺丝处，然后控制柜输出控制信号到电批装置，控制电批装置执行锁螺丝操作。本实用新型所述的方法及实现系统，利用机器人执行相应的控制操作，从而实现对螺丝的精确锁附，克服了螺丝孔位在锁定时的偏差，可实现对不同型号螺丝进行高精度的锁附，应用范围广，精确度高，锁附效率高。

本实用新型的目的在于为用户提供一种基于机 器人的自动锁螺丝系统，克服现有技术中自动锁螺丝机不能校正螺丝孔位偏差的缺陷。

在当今的中国制造业中，玩具、电子产品、塑胶、汽车零件、通讯设备、家电等行业 是制造业中重要组成部分，在这些行业的产品制造装配中，螺钉装配一直是一道重要的工 序，其精度和效率尤为重要。

现有技术及缺点：1、传统的人工手动螺丝锁付过程需要经历“取螺丝—对准—锁 螺丝”的过程，其中取螺丝，对准螺纹孔所用的时间约占整个锁螺丝时间的一半或者更多， 工作周期长且螺丝锁付精度无法保证。2、传统的自动锁螺丝机可提高工作效率，但适用场 合有限，不能校正螺丝孔位偏差。

第一发明人简介：编辑分类曹广忠博士，教授，祖籍陕西。现任深圳大学机电与控制工程学院副院长，深圳大学自动化研究所所长，控制理论与控制工程硕士学位点负责人、导师，深圳大学-美国TI公司高级嵌入式控制联合实验室主任。1989、1992、1996年分别获得西安交通大学电气工程、机械电子工程专业工学学士、硕士、博士学位， 1998至1999年韩国科技大学(KAIST)控制工程专业博士后，2001年12月至2002年2月、2002年12月至2003年2月在英国UCLAN高访。曾获陕西省优秀博士毕业生称号，1996年至1998年任西安交通大学讲师、副教授，2000年起任教深圳大学，2002年被遴选为广东省 "千百十"人才工程培养对象，2004年晋升教授，曾任自动化科学系系主任，2009年被认定为深圳市高层次专业人才地方级领军人才。

本实用新型提供了一种基于机器人的自动锁螺丝系统，通过控制机器 人运动到供料装置处；控制柜输出控制信号到吸附装置，控制吸附装置吸附螺丝到电批装 置上；控制机器人带动电批装置运动到待锁螺丝处，然后控制柜输出控制信号电批装置，控 制电批装置执行锁螺丝操作。本实用新型所述的方法及实现系统，利用机器人执行相应的 控制操作，从而实现对螺丝的精确锁附，克服了螺丝孔位在锁定时的偏差，可实现对不同型 号螺丝进行高精度的锁附，应用范围广，精确度高、锁附效率高。

这个成果一次性转让出去，转出的费用是五千元。