本实用新型公开了一种基于无线通讯网络的无人塔吊控制系统，所述系统包括塔吊主机、桥接装置、遥控器、监控站以及塔吊；所述塔吊主机包括无线AP发射器、主机控制器、传感器以及摄像头；所述遥控器包括用于取所述传感器和摄像头数据并发送控制指令的第一控制平板、第二控制平板；所述监控站包括无线接入模块、服务器；所述塔吊包括塔吊控制器、驾驶台以及切换开关；本实用新型通过无线局域网络获取高处塔吊的传感器及摄像头数据，操作人员通过遥控器远程控制塔吊，所述系统在地面还有监控站用来显示并存储传感器和摄像头数据以及控制指令数据，无需操作人员到塔吊上的驾驶室来控制塔吊，改善了塔吊操作人员工作环境，节省了人力成本。

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于无 线通讯网络的无人塔吊控制系统，旨在通过无线局域网络获取高处塔吊的传感器及摄像头 数据，操作人员通过遥控器在传感器及摄像头数据的辅助下远程控制塔吊，所述系统在地 面还有监控站用来显示并存储传感器和摄像头数据以及控制指令数据，无需操作人员到塔 吊上的驾驶室来控制塔吊，改善了塔吊操作人员工作环境，节省了人力成本。

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备 又名塔式起重机，以一节一节的接长 （高）（简称“标准节”），用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料，塔吊是工 地上一种必不可少的设备。

现有技术中，塔吊操作人员必须沿着塔吊内最高达百米简易楼梯到达塔吊顶部的 狭小的司机室内对塔吊进行操作。由于上下塔吊极其麻烦，操作人员工作时间长时间呆在 条件恶劣的司机室，当操作人员发生意外时救援也会变得非常复杂。同时操作人员在司机 室大多数情况下无法清楚看到物料转运情况只能靠指挥人员指挥，操作稍有不慎就会发生 意外。而且整个操作过程需要多个操作人员互相配合才能完成，所以现有塔吊技术得操作 是需要塔吊操作人员和指挥人员共同配合，耗费大量人力。

第一发明人简介：编辑分类曹广忠博士，教授，祖籍陕西。现任深圳大学机电与控制工程学院副院长，深圳大学自动化研究所所长，控制理论与控制工程硕士学位点负责人、导师，深圳大学-美国TI公司高级嵌入式控制联合实验室主任。1989、1992、1996年分别获得西安交通大学电气工程、机械电子工程专业工学学士、硕士、博士学位， 1998至1999年韩国科技大学(KAIST)控制工程专业博士后，2001年12月至2002年2月、2002年12月至2003年2月在英国UCLAN高访。曾获陕西省优秀博士毕业生称号，1996年至1998年任西安交通大学讲师、副教授，2000年起任教深圳大学，2002年被遴选为广东省 "千百十"人才工程培养对象，2004年晋升教授，曾任自动化科学系系主任，2009年被认定为深圳市高层次专业人才地方级领军人才。

本实用新型公开了一种基于无线通讯网络的无人塔吊控制系统，所述系统包括塔 吊主机、桥接装置、遥控器、监控站以及塔吊；所述塔吊主机与塔吊进行有线连接，所述遥控 器和监控站与塔吊主机通过无线连接，或者当建筑物遮挡无线信号时所述遥控器和监控站 与塔吊主机通过桥接装置连接；所述塔吊主机包括无线AP发射器、主机控制器、传感器以及 摄像头；所述遥控器包括用于取所述传感器和摄像头数据并发送控制指令的第一控制平 板、第二控制平板；所述监控站包括无线接入模块、服务器；所述塔吊包括塔吊控制器、驾驶 台以及切换开关；本实用新型通过无线局域网络获取高处塔吊的传感器及摄像头数据，操 作人员通过遥控器在传感器及摄像头数据的辅助下远程控制塔吊，所述系统在地面还有监 控站用来显示并存储传感器和摄像头数据以及控制指令数据，无需操作人员到塔吊上的驾 驶室来控制塔吊，改善了塔吊操作人员工作环境，节省了人力成本。

这个成果一次性转让出去，转出的费用是5万元。