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一种AR智能设备及配合其使用的机器人终端

成果类型：: 实用新型专利

发布时间: 2023-05-26 09:39:43

科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 钟丽婷 | 2023-05-26 09:39:43
成果简介 技术亮点 应用前景 团队概括 产生的效益 转化方式

本实用新型公开了一种AR智能设备及配合其使用的机器人终端，其中，所述AR智能设备包括：用于采集生物信号并进行处理后转换为生物控制信号，发送至控制端通讯模块的生物传感器；以及与所述生物传感器连接，用于将处理后的生物控制信号通过网络发送至机器人终端、以控制机器人终端完成相应任务的控制端通讯模块。

本实用新型所提供的AR智能设备，使得机器人终端可通过AR智能设备进行远程控制，从而解决现有技术中机器人终端的远程控制皆是通过手机或电脑进行，操作不方便的问题。

基于互联网的机器人终端能够在人类无法亲临现场的情况下实现远程对现场的 勘测、排爆、侦察和探索等任务，甚至可以帮助人类远程与人互动与交流。而增强现实技术（AR）是随着虚拟现实技术（VR）迅速发展和实际应用需要而出现 的一种将真实世界信息与虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，通过这种技术使虚拟环境与 实际环境融为一体，提高了使用舒适性。目前，机器人终端的远程控制皆是通过手机或电脑进行，操作不方便。

第一发明人简介：编辑分类曹广忠博士，教授，祖籍陕西。现任深圳大学机电与控制工程学院副院长，深圳大学自动化研究所所长，控制理论与控制工程硕士学位点负责人、导师，深圳大学-美国TI公司高级嵌入式控制联合实验室主任。1989、1992、1996年分别获得西安交通大学电气工程、机械电子工程专业工学学士、硕士、博士学位， 1998至1999年韩国科技大学(KAIST)控制工程专业博士后，2001年12月至2002年2月、2002年12月至2003年2月在英国UCLAN高访。曾获陕西省优秀博士毕业生称号，1996年至1998年任西安交通大学讲师、副教授，2000年起任教深圳大学，2002年被遴选为广东省 "千百十"人才工程培养对象，2004年晋升教授，曾任自动化科学系系主任，2009年被认定为深圳市高层次专业人才地方级领军人才。

与现有技术相比，本实用新型所提供的AR智能设备，由于采用了用于采集生物信 号并进行处理后转换为生物控制信号，发送至控制端通讯模块的生物传感器；以及与所述 生物传感器连接，用于将处理后的生物控制信号通过网络发送至机器人终端、以控制机器 人终端完成相应任务的控制端通讯模块。使得机器人终端可通过AR智能设备进行远程控 制，从而解决现有技术中机器人终端的远程控制皆是通过手机或电脑进行，操作不方便的问题。

这个成果一次性转让出去，转出的费用是3万元。