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垃圾容器转运机器人的搬运装置

成果类型：: 实用新型专利

发布时间: 2023-05-26 09:05:19

科技成果产业化落地方案
方案提交机构：湖南省衡阳市| 黄荣华 | 2023-06-01 15:02:43
成果简介 技术亮点 应用前景 团队概括 产生的效益 转化方式
垃圾容器转运机器人的搬运装置，包括底座、往复推送组件、上座、低位托盘、高位托盘和夹爪机构；底座上端设有安装面；往复推送组件设在底座与上座之间，用于驱动上座做往复移动。
低位托盘固定安装底座上；高位托盘固定安装在上座上；夹爪机构包括水平推拉组件、翻转组件和夹爪；夹爪在往复推送组件、水平推拉组件、翻转组件的共同驱动下移动，以使夹持口的移动路径经过低位托盘的正上方区域及高位托盘的正上方区域。本实用新型应用于垃圾容器转运机器人中，实现了垃圾的自动装载与卸载，为垃圾倾倒的自动化过程提供了必要的基础结构。

大部分的居民区都会集中设置有垃圾收集站，每户产生的生活垃圾需要定点投放至垃圾收集站中，不可随意丢弃。当一户有1‑2个常住人口的情况下，一天通常会产生1‑2桶生活垃圾，为保持居住环境的干净卫生，避免滋生蚊蝇细菌，通常需要每日倒生活垃圾。但当常住人口为腿脚不便的老人或残疾人或视障人士时，将生活垃圾提至垃圾收集站丢弃的过程就会存在一定的不便。因此，人们希望能研发一种可代替人工倒垃圾至指定地点的机器人，以解决上述特殊人群的困难。

南华大学是由工业和信息化部、国家国防科技工业局、中国核工业集团公司、中国核工业建设集团公司与湖南省人民政府共建，成立于1958年的全日制公立综合性大学。学校由原隶属中国核工业部的中南工学院、核工业第六研究所与原隶属湖南省的衡阳医学院合并组建而成。学校座落在历史文化名城湖南省衡阳市市区，占地面积3000亩。团队成员有吕升烨，黄文晟，赵佳玺，王武龙，郑文腾，杨毅。

其应用于垃圾容器转运机器人，实现了垃圾的自动装载与卸载，为垃圾倾倒的自动化过程提供了必要的基础结构。其搭载了高位托盘和低位托盘，可一次性运载两个垃圾容器至指定地点，转运效率较高，高位托盘和低位托盘在高度方向上错位布置，以避免放置垃圾桶时相互碰撞干涉，可靠性较好。其可实现5个自由度的运动(包括升降驱动组件提供的竖直升降移动、往复推送组件提供的竖直平面内的往复摆动、水平推拉组件提供的水平面内的往复直线移动、翻转组件提供的竖直平面内的转动、舵机B提供的竖直平面内的转动)，机动灵活，可抓取放置在一定高度范围内的台阶上的垃圾桶，或将垃圾桶卸载在一定高度范围内的台阶上，可操作性较强

本技术具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，该技术属于国家鼓励支持的项目，技术的经济和社会效益客观，技术的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。