科创中国
一种基于运动补偿的消融辅助导航方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-05-19 09:21:59
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 马国范 | 2023-11-10 19:05:44
目前在术前一般先建立模型并规划路径，在介入消融规划智能建模完成后，优化的手术规划给出经皮穿刺点和靶区靶点，通过导航精准穿刺，目的是与规划尽可能一致。传统导航一般通过实时CT图像进行，或者配合规划的模型进行，需要医生边观察导航屏幕边插入消融针，但是由于器官是软组织，随呼吸而变形和移动，手眼协调导致消融针误差较大。申请日为2019.12.09、申请号为201911246815.7的专利申请文件中公开了一种面向肺部经皮穿刺的呼吸运动补偿方法，通过四维建模、靶区运动轨迹的建立，配合穿刺机器人进行手术操作，以弥补人操作的误差。但是由于采用穿刺机器人的成本较高，目前大多都是人工操作，因此呼吸运动对手术操作的误差影响，仍然无法消除。
一种基于运动补偿的消融辅助导航方法，获取4D的CT图像，并根据4D的CT图像对生理解剖结构建立四维可视化模型；对四维可视化模型和患者建立相匹配的坐标系；获取呼吸周期内肿瘤靶区的移动轨迹；在四维可视化模型中建立消融路径，并在肿瘤靶区移动轨迹上确认与消融路径对应的最佳靶区位置；在四维可视化模型中建立消融穿刺导航模型；实时获取消融穿刺器械的坐标位置，在四维可视化模型中对消融穿刺器械进行实时建模，并在四维可视化模型中使消融穿刺器械模型的实时位置与消融穿刺导航模型实时同步匹配。
我们将2018年1月-2020年1月前来门诊就诊并经过筛选的100例斑秃患者作为观察研究对象，将100例斑秃患者分成两个对照组（每组50例）,经伦理委员会批准同意，根据患者发量、性别、耐受程度的不同分别采用自体毛发移植FUE技术和FUT技术进行治疗。在治疗后1周、1个月、3个月及6个月时进行随访，观察记录判断疗效，从而确定毛发移植技术治疗斑秃的安全性和有效性，并比较两种技术在治疗斑秃疗效上的差异，探索这两种自体毛发移植技术与传统内服外用中西药物治疗相比具有的优越性。自体毛发移植技术21世纪在我国广泛开展，常用来治疗雄激素源性脱发、种植眉毛和睫毛，该研究创新性的将这项技术治疗斑秃。经过治疗后观察发现两种技术在安全性、有效性方面差异不大，都能达到预期指标。两种技术在美观性上各有优势与不足。FUE技术需要患者在术前将头发剔除较多面积较大，会在短时间对患者外形影响较大，长发的女性、男性不易接受。FUT手术术后会在枕部遗留永久性瘢痕，短发的男性短期不易接受。两种技术治疗斑秃的效果都非常理想，都可以小创伤的治疗患者，改变患者容貌、增强患者自信心，更好的做好本职工作，服务于社会，具有良好的社会效益及经济效益。
哈尔滨医科大学坐落在北国冰城哈尔滨，是一所历史文化底蕴深厚的医学高等学府，由我国现代医学先驱伍连德博士于1926年创办的滨江医学专门学校（1938年更名为哈尔滨医科大学）和前身为中国共产党于1931年在江西瑞金创建的中国工农红军军医学校原兴山（现鹤岗市）中国医科大学第一、二分校组建而成。学校历经97年的发展建设，传承伍连德博士“赤诚爱国、自强创业”的精神，发扬中国工农红军军医学校“政治坚定、技术优良”的光荣传统，秉承“木直中绳、博学载医”的校训，综合实力不断增强，具有相当的发展规模和鲜明的办学特色。学校是部委省共建大学、黑龙江省国内一流大学建设高校、中俄医科大学联盟中方牵头单位、国家理科基础科学研究与教学人才培养基地、教育部首批试办七年制高等医学教育院校、教育部高水平公共卫生学院建设高校。
胚胎肝细胞（embryonic stem cells，ESCs）具有无限增殖和分化为体内三个胚层来源的各种类型组织细胞的潜能，被认为是细胞移植治疗理想的种子细胞。应用ESCs部分修复及改善心脏疾病实验模型的心脏功能的最初成果已经相当可观。
淫羊藿苷（icariin，ICA）是多年生草本药用植物，主要药理作用是改善心血管系统功能、抗氧化作用；还可提高免疫力、抑制肿瘤等功效。目前已经是国内乃至国际上多年来重点研究的药用植物之一极具开发潜力。
应用淫羊藿苷（icariin，ICA）体外诱导小鼠胚胎干细胞（embryonic stem cells，ESCs）向心肌细胞方向分化这项技术给未来应用细胞治疗退行性病变和体内难以再生组织器官的损伤带来希望，也为研究胚胎早期发育提供体外发育模型，同时也为心肌损伤干细胞治疗提供基础实验依据。
1、成功地进行了小鼠胚胎成纤维的分离，培养及饲养层的制备
2、诱导ESCs分化为心肌样细胞
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
下载app