科创中国
一种自适应升降式爬楼梯机器人
成果类型：: 实用新型专利
发布时间: 2023-05-17 17:13:01
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 博士科技 | 2023-05-17 17:13:01
本实施例提供了一种自适应升降式爬楼梯机器人，其包括机体、安装在机体上的前支撑结构和后支撑结构，所述机体上安装有抬升结构。所述前支撑结构和后支撑结构在抬升结构的作用下相对于所述机体做行升降运动，两套支撑结构交替支承、平移，机器人能够平稳、快速、高效地实现多级台阶的连续抬升或下降，所述机体在底盘驱动轮的驱动下做水平运动，因此所述机体在前支撑结构、后支撑结构、抬升结构以及底盘驱动的作用下完成上下楼梯的功能。前支撑结构和后支撑结构的前后支脚上设有光电传感器，通过多个光电传感器的配合调节可实现自适应调节攀登阶梯宽度和高度。
本实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及的是一种自适应升降式爬楼梯机器人。本发明结构简单、紧凑，控制方便，上下楼梯的动作简洁、高效。
随着科学技术水平的日益提升，机器人产业呈现蓬勃发展的趋势。现在有越来越多的机器人出现在了人们的日常生活中，机器人已经成为了现代生活不可或缺的一部分。楼梯是日常生活中常见的一类障碍，具有攀爬楼梯功能的机器人在日常生活具有广泛的应用。
目前爬楼梯机器人主要有步进式、履带式、星轮式、四连杆式和六轮式等类型，在不同领域有广泛的实际应用。现有的爬楼梯机器人在功能上虽然相对成熟，但却仍有一定的局限性。例如常见的履带式和星轮式爬楼梯机器人，爬梯过程中机器人机身会倾斜，不利于在餐饮配送与物流等行业的应用；传统的步进式爬楼梯机器人则存在动作复杂，爬楼梯速度较慢的问题。因此针对目前爬楼梯机器人在攀爬楼梯方面的问题，急需研制一种具有高效、稳定爬梯功能的爬楼梯机器人。
主要发明人简介：姓 名：汪 朋飞职 称：讲师工作单位：深圳大学 机电与控制工程学院 纳米表面科学与工程研究所研究领域：碳基固体润滑膜的超低摩擦实现和机理研究；金属掺杂碳膜在疲劳传感器方面的应用工作经历：2013/09 – 至今 ，深圳大学机电与控制工程学院，讲师2011/04 – 2013/03，日本东北大学流体科学研究所，博士后研究员 教育经历：2007/10 – 2011/03，日本东北大学机械系，机械系统设计工程专业，工学博士2004/09 – 2007/03，西安交通大学机械工程学院，机械设计及理论专业，工学硕士2000/09 – 2004/07，西安交通大学机械工程学院，机械工程及其自动化专业，工学学士
本实施例提供了一种自适应升降式爬楼梯机器人，其包括机体、安装在机体上的前支撑结构和后支撑结构，所述机体上安装有抬升结构。所述前支撑结构和后支撑结构在抬升结构的作用下相对于所述机体做行升降运动，两套支撑结构交替支承、平移，机器人能够平稳、快速、高效地实现多级台阶的连续抬升或下降，所述机体在底盘驱动轮的驱动下做水平运动，因此所述机体在前支撑结构、后支撑结构、抬升结构以及底盘驱动的作用下完成上下楼梯的功能。前支撑结构和后支撑结构的前后支脚上设有光电传感器，通过多个光电传感器的配合调节可实现自适应调节攀登阶梯宽度和高度。本发明结构简单、紧凑，控制方便，上下楼梯的动作简洁、高效。
该成果一次性转让，转让价格3万元起。
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