科创中国
车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-05-16 16:55:49
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：天津市滨海新区| 宋学姮 | 2023-05-18 09:29:25
本申请适用于控制技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：在车辆泊入目标区域的过程中，记录所述车辆泊入所述目标区域的泊入路径；在车辆泊出所述目标区域的过程中，实时获取所述车辆的泊出位置；根据所述泊出位置和所述泊入路径之间的位置偏差确定方向盘转角；根据所述方向盘转角控制所述车辆沿所述泊入路径泊出所述目标区域。通过上述方法，能够自动控制车辆沿原路返回，提高了自动驾驶的智能化程度。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在车辆泊入目标区域的过程中，记录所述车辆泊入所述目标区域的泊入路径；在车辆泊出所述目标区域的过程中，实时获取所述车辆的泊出位置；根据所述泊出位置和所述泊入路径之间的位置偏差确定方向盘转角；根据所述方向盘转角控制所述车辆沿所述泊入路径泊出所述目标区域。
随着智能控制技术的发展，车辆的自动驾驶功能越来越完善，用户对其的应用频率也越来越高。现有的自动驾驶功能，通常是控制车辆按照固定路线行驶，或者在宽广区域自动规划行驶路线。但是当车辆驶入未知的狭窄区域，且无法通过掉头退出时，现有的自动驾驶功能变得无能为力。此种情况下，通常转为人工驾驶模式，由驾驶员操控车辆后退。这种方式极大依赖驾驶人对车辆的操控能力，当驾驶人经验不足或处于精神紧张时，易发生碰撞事故。可见，现有的自动驾驶功能智能化程度较低。
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第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的车辆控制方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的车辆控制方法。
可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
技术合作
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
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