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一种智能机器人手臂加工用定位装置

成果类型：: 实用新型专利

发布时间: 2023-05-16 16:42:12

科技成果产业化落地方案
方案提交机构：重庆市高新区| 陈点 | 2023-05-17 15:20:43
成果简介 技术亮点 应用前景 团队概括 产生的效益 转化方式
本实用新型属于智能机器人加工技术领域且公开了一种智能机器人手臂加工用定位装置，包括操作台、放置盘、底座a、夹板a、底座b和夹板b，所述操作台上端左侧通过螺栓与底座a固定连接，所述底座a上端前后两侧均焊接有连接杆，所述底座a上端安装有夹板a，所述夹板a通过连接杆与底座a以滑动的方式连接，所述操作台中端设置有放置槽。本实用新型通过在操作台的两端均设置有夹板，而且夹板与底座之间形成的孔径不一致,可以实现手臂不同位置进行固定，通过在操作台中端设置有放置台，放置台可以放置在手臂的底端，便于对手臂的加工，在操作台上设置有调节孔，可以根据手臂的加工需求来进行底座和夹板的位置调节。

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种智能机器人手臂加工用定位装置，通过在操作台的两端均设置有夹板，而且夹板与底座之间形成的孔径不一致,可以实现手臂不同位置进行固定，通过在操作台中端设置有放置台，放置台可以放置在手臂的底端，便于对手臂的加工，在操作台上设置有调节孔，可以根据手臂的加工需求来进行底座和夹板的位置调节，可以有效解决背景技术中的问题。

随着技术的进步，大量的智能机器人被设计和制造出来并运用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。生产类机器人多用于工厂的生产制造和物料运输等，如常见的智能机械臂、AGV机器人等。家庭服务类的机器人主要用于清洁卫生和人机互动等，如常见的扫地机器人、早教机器人、管家机器人等。

[0003]现有的智能机器人手臂在加工的时候是需要要用到定位装置，但是现在的定位装置在结构上过于简单化，而且在定位的同时不便于加工，为此，我们提出一种智能机器人手臂加工用定位装置。

周洋，油飞，李洲荣，廖铭

所述操作台中端设置有放置槽。本实用新型通过在操作台的两端均设置有夹板，而且夹板与底座之间形成的孔径不一致,可以实现手臂不同位置进行固定，通过在操作台中端设置有放置台，放置台可以放置在手臂的底端，便于对手臂的加工，在操作台上设置有调节孔，可以根据手臂的加工需求来进行底座和夹板的位置调节

通过自主研发，组建研发团队，对用户进行调研，查阅文献了解市场需要，解决项目中的技术问题，确定项目总体方案设计，配置相关仪器设备，确保项目按计划进度实施。同时定期进行各项试验，改进技术方案及技术指标，完善工艺，规模生产。投入市场建立和完善市场营销网络。