科创中国
一种机器人手臂
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-05-16 11:24:52
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 马国范 | 2023-11-10 19:52:45
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人手臂。本发明提供了一种机器人手臂，有益效果为本发明能够在保证移动玻璃完好率的前提下完成多种复杂曲面玻璃移动。一种机器人手臂，包括真空吸壳，及真空吸壳内部可拆卸固接的连接盖，及连接盖上固接的吸附膜套，及吸附膜套内设置的多个真空吸管，多个真空吸管一端皆固接在吸附膜套上，多个真空吸管另一端皆并拢集成后固接在连接盖上，及真空吸壳上固接的固定通管，及两个可拆卸连接在真空吸壳上的盛料桶，及固定通管上固接的固定板，及固定板上转动连接的搅动板，搅动板设置在两个盛料桶之间，及固定通管上滑动连接的盛料桶盖，及盛料桶盖上滑动连接的两个盛料桶罩，及固定板上固接的电控手臂。
为克服现有技术的不足，本发明提供了一种机器人手臂，有益效果为本发明能够在保证移动玻璃完好率的前提下完成多种复杂曲面玻璃移动。
本产品是我公司研制的具有镗铣功能高精度的重型数控单柱移动立式车铣床。可以加工核电、水电、船舶、矿山、冶金、军工等行业大型、复杂型零件，一次装夹可完成车、铣、钻、镗、等工序的加工，主要技术结构特点如下：
1、立柱移动导轨采用恒流静压导轨
减小了导轨磨擦系数，使立柱移动轻便、平稳，避免了爬行，提高了使用寿命。
2、横梁采用超长悬臂梁结构
通过复合调整可使横梁的悬臂长度达到6550mm。
通过有限元分析计算，合理布置结构，提高扭转刚度减轻重量，达到设计精度要求。
带有刀架卸荷机构及辅助梁调整主梁精度机构，保证横梁挠度变形。
带有横梁配重，使垂直刀架具有高精度及良好的精度保持性。
3、主变速箱采用分体式结构
主电机向下安装，电机散热效果好，传动效率高，并且避免了与大直径工件干涉。主变速箱还采用双齿轮驱动，工作台扭矩、切削力大，工作台运动平稳、使用寿命长。
4、工作台采用两圈双导轨结构
采用内圈圆工作台和外圈两个半型工作台通过楔块进行联接，两个半环型导轨通过止口配合联接，实现超重型、超大型工作台的分半联接，此结构的联接形式比原有结构的联接形式的刚度提高三倍。
采用双圈静压导轨技术，可以保证即可大承载，又可实现压心工作，通过静压导轨封油边减窄，在保证承载的前提下，减小了静压导轨的剪切发热，通过变频电机供油，保证了静压导轨在不同承载情况下的油膜厚度.
5、单柱移动立车采
黑龙江大学（Heilongjiang University），位于黑龙江省哈尔滨市，是黑龙江省人民政府和中华人民共和国教育部、国家国防科技工业局共建的省属综合性大学，黑龙江省“双一流”建设国内一流大学A类高校，入选国家卓越法律人才教育培养计划、中西部高校基础能力建设工程、特色重点学科项目、国家建设高水平大学公派研究生项目、中国政府奖学金来华留学生接收院校、全国深化创新创业教育改革示范高校、教育部来华留学示范基地，是世界翻译教育联盟、中俄新闻教育高校联盟、中俄综合性大学联盟、上海合作组织大学、“一带一路”智库合作联盟成员单位。
近年来，冠状动脉血管疾病患者日益增多，是导致心绞痛和心肌梗死的主要原因，给社会和家庭带来沉重的负担。长期以来冠状动脉血管造影一直是诊断冠状血管疾病的金标准，但这种有创性检查并不被所有患者所接受，寻找一种无创的、简便的冠状动脉血管疾病检查方法显得尤为紧迫。64排及更大排数CT 冠状动脉血管成像技术的出现很好的解决了这一问题，但同时摆在人们面前的CT高辐射剂量问题也显得尤为突出。
本项目应用飞利浦64排128层Ingenuity微平板CT对患者进行DoseRight（自动管电流调制技术）扫描，在此基础上冠状动脉血管图像重建时应用iDose4 （高级迭代重建技术），与传统FBP（滤过反投影重建技术）形成比较，从而论证iDose4能在保证图像质量的基础上更大程度上降低CT检查的辐射剂量，满足患者无创、低剂量冠状动脉CT血管成像（CCTA）的需求，为临床医生提供心血管疾病患者早期、准确详实的影像诊断依据。其核心内容就是将iDose4 和DoseRight联合应用于冠状动脉血管成像，在保证图像质量前提下，实现低辐射剂量下的CT临床检查。
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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