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一种通用型采摘装置

成果类型：: 实用新型专利

发布时间: 2023-05-15 16:28:52

科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 吴培新 | 2023-05-15 16:28:52
成果简介 技术亮点 应用前景 团队概括 产生的效益 转化方式

本实用新型公开一种通用型采摘装置，其包括压紧板，设置在所述压紧板上的切刀，支撑板设置在所述支撑板上对应所述切刀的切槽，将所述压紧板与所述支撑板转动连接的连接组件，第一弹性件，夹持板和第二弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述压紧板、所述支撑板连接，所述夹持板位于所述压紧板与所述支撑板之间、并与所述连接组件转动连接，所述第二弹性件的两端分别与所述压紧板、所述夹持板连接，所述第一弹性件、所述第二弹性件均处于自然状态时，所述压紧板、所述夹持板、所述支撑板相互分离，先将柄插入支撑板与夹持板之间，再相向按压支撑板和压紧板，使夹持板与支撑板夹持柄，切刀接触柄并压入切槽内剪断，实现带柄水果或蔬菜的采摘。

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种通用型采摘装置，以适应不同种类带有柄的水果或蔬菜的采摘。

目前大多手持式采摘工具，都需要双手参与，即一只手操作采摘工具，另一只手抓住或者用容器接住将要采摘的物体。采摘机器人在一定程度提高了采摘效率，然而，当前的采摘机器人大多都是针对特定的水果或者蔬菜，比如，吸力式采摘器主要用于采摘苹果等较硬的水果，不能用于采摘葡萄等易破损水果等，针对不同种类的水果需要配备不同的通用型采摘装置，增加了生产成本。

第一发明人简介：张坛，助理教授研究方向：机器人学习、路径规划、计算机视觉教育及工作经历： 2007年毕业于郑州轻工业大学，机械设计制造及其自动化专业，获得工学学士学位；2010年毕业于华东理工大学，机械专业，获得工学硕士学位（期间赴萨斯喀彻温大学学习半年）；2015年毕业于加拿大萨斯喀彻温大学，生物医学工程专业，获得博士学位；2015年任职于加拿大多伦多大学，机械与工业工程学院，从事博士后研究工作；2016年任职于加拿大萨斯喀彻温大学，机械工程学院，从事博士后研究工作；2018年任职于深圳大学，计算机与软件学院，担任副研究员；2020年9月-至今任职于深圳技术大学，中德智能制造学院，担任助理教授。研究成果：2007年开始从事机器人方向的研究工作，主要包括机器人、控制、路径规划、计算机视觉和机器学习，成果主要应用于机器人再制造，自修复机器人，自重构机器人和辅助机器人等领域。

先将柄插入所述支撑板与所述夹持板之间，再相向按压所述支撑板和所述压紧板，所述夹持板首先与所述支撑板靠拢并夹持柄，继续按压所述压紧板与所述支撑板，使所述切刀接触柄并压入所述切槽内，从而将柄剪断，实现带柄水果或蔬菜的采摘，而无需根据水果或蔬菜软硬程度的不同改变采摘工具。

该成果打包出售，出售价格20万元起。