科创中国
关于“汽车智能驾驶脑”-中国自主可控的汽车智能驾驶计算平台创新技术
成果类型：: 发明专利,软件著作权
发布时间: 2023-05-15 10:07:02
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”新能源汽车产业科技服务团| 孟凡鹏 | 2023-06-25 10:48:53
汽车智能驾驶计算平台为中国自主品牌整车企业的智能网联汽车产品开发提供核心控制器。采用自主可控处理器、加速运算单元、MCU控制器和FPGA传感器前端为硬件核心架构，存储器采用长江、兆亿等纯国产自主可控器件，所有分立器件均选用国产自主原件，运行基于Linux和国产RTOS的系统框架，从而形成软件、硬件、开发工具完全自主可控的智能网联汽车研发与产品链。
1.智能汽车中央域控计算平台：实现视觉、雷达、高精定位等多传感器信息融合、可行驶区域动态建模及预期行驶轨迹多目标决策；
2.智能汽车底盘运动控制平台：实现汽车运动控制和底盘线控化。
3.瞄准中国自主可控智能网联汽车计算单元的国家战略需求，开展中国设计中国制造的智能网联汽车专用高性能控制器研发。
本项目研发成果应用于智能化汽车，自动驾驶及高级辅助驾驶领域，目前汽车行业已由上半场电动化竞争，进入下半场的智能化竞争，目前整车厂、ICT及头部零部件厂纷纷在智能化软硬件方面布局，市场广阔。
高振海，吉林大学汽车工程学院院长，汽车仿真与控制国家重点实验室主任，兼任Vehicle Safety and Cyber Security Technical Committee of SAE International共同主席、国家智能网联汽车产业技术创新联盟专家委员会特聘专家、节能与新能源汽车技术路线图战略咨询委员会委员、中国汽车工程学会汽车技术教育分会秘书长、吉林省工业设计协会会长、吉林省汽车工程学会汽车电子分会主任和日本东京大学外国人研究员，并担任《***》期刊、《Automotive Innovation》期刊、《中国机械工程学报》、《湖南大学学报-自然科学版》和《山东大学学报-工学版》编委。
高振海教授科研团队主要研究方向是智能汽车设计理论与应用、驾乘人员行为分析与人车共驾控制、汽车人因工程与人机交互设计。相继承担了科技部重点研发计划、973、863、自然科学基金、霍英东教育基金、教育部科学技术研究重点项目、教育部博士点基金、吉林省重点科技攻关项目等国家与省部级项目16项。
目前汽车智能驾驶及高级辅助驾驶在我国发展趋势强劲，大算力芯片，自研底层架构，域集中式发展趋势明显，本项目在行业高速发展的阶段，发工具完全自主可控的智能网联汽车研发与产品链，具有良好的经济效益和社会效益。
以技术转化和合作开发等模式均可，但技术承接方应当具备较为充足的资本，以使得成果转化相关工作能够顺利开展；
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