科创中国
袋装物料装车系统和方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-05-11 16:18:31
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：天津市滨海新区| 宋学姮 | 2023-05-18 11:18:14
本发明涉及一种袋装物料装车系统和方法。该系统包括：传送整形装置，用于将货物输送至作业区，并调整所述货物的姿态；传感测量装置，安装在作业区顶部或侧面，用于采集位于所述作业区的货车车厢的图像数据；中央控制装置，用于根据检测的货车车厢的图像数据，计算得到所述货车车厢的实际位置，并将所述实际位置与预设的参考位置比较，得到偏差值，再根据所述偏差值与预设的码放路径计算实际的码放路径；工业机器人，用于根据所述实际的码放路径，将所述作业区的货物装入位于所述作业区的货车车厢内；所述中央控制装置分别与所述传送整形装置、传感测量装置及工业机器人通过控制/数据线相连。提高了作业效率，消除了粉尘危害，提高了安全性。
一种袋装物料装车系统，其特征在于，包括：传送整形装置，用于将货物输送至作业区，并调整所述货物的姿态；传感测量装置，安装在作业区顶部或侧面，用于采集位于所述作业区的货车车厢的图像数据；中央控制装置，用于接收所述传感测量装置检测的货车车厢的图像数据，计算得到所述货车车厢的实际位置，并将所述实际位置与预设的参考位置比较，得到偏差值，再根据所述偏差值与预设的码放路径计算实际的码放路径；以及工业机器人，用于根据所述实际的码放路径，将所述作业区的货物装入位于所述作业区的货车车厢内；所述中央控制装置分别与所述传送整形装置、传感测量装置及工业机器人通过控制/数据线相连。
目前，袋装物料的码垛与装车作业主要依靠人工，效率低下，且存在诸多危害。尤 其是袋装粉状物料的搬运装车的人工作业，劳动强度大，搬运装车费时费力，效率低，且粉 尘对人体危害较大，例如水泥、化肥等存在腐蚀性的粉状物，极易造成手部、眼部的损伤，易 使人患尘肺病，严重影响人体健康；其次，有的粉尘易爆炸，容易对人体造成伤害。
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上述袋装物料装车系统和方法，通过中央控制装置监测传送整形装置输送货物， 传感测量装置采集货车车厢的图像数据，并根据图像数据计算实际的码放路径，控制工业 机器人抓取货物，并按照实际的码放路径，将货物装入货车车厢内，实现自动化输送货物及 码放货物，不需人工搬运货物，提高了作业效率，消除了粉尘危害，提高了安全性。
[0043] 另外，采用开关挡板可方便控制每次仅有一个货物在货物托盘，防止出现错误；采 用四自由度关节型机械手臂保证运动的灵活性。
技术合作
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保 护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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