对一种多回转核级电动执行机构的力矩保护装置进行研究，这种电动执行机构具有机械式行程和力矩保护功能，能适应核电站应用工况。通过对输出力矩反馈在蜗杆上的力进行检测，并将检测到的位移量进行放大和输出方式转换，使在不同输出力矩下该力矩保护装置对应一个线性转动量。当输出力矩超过安全运行范围时，力矩保护装置会触发微动开关组件并停转电机，以达到力矩保护要求。通过理论计算和试验相结合的方式论证了此装置的可行性，实现了核级电动执行机构机械式力矩的保护功能。

通过理论计算与试验相结合的方式，对 N90 核级电动执行机构力矩保护装置的功能进行了充分的论证。本文对这种可应用于核电站阀门控制的新型的力矩保护装置的研究，得到如下结果 ：1）因核电站对抗辐照和抗地震环境的要求，采用机械式的力矩和行程保护装置可实现在上述环境的安全应用。2）本文研究的力矩保护装置经过理论分析和试验可实现力矩保护功能，是一种具有良好调节精度和调节方式的机械式力矩保护装置，今后不仅可以在核级电动执行机构的设计中应用，也可推广到适用于普通开关型的电动执行机构设计中。3）用理论计算与样机试验结合的方法进行电动执行机构的设计，有利于新结构的快速成熟应用，能有效加快研发进度。

核电作为一种高效的清洁能源，因其特殊的使用环境，核级设备的安全性需要重点关注，并且核级设备在抗辐照和抗地震方面都有要求。因此，传统的智能型电动执行机构在安全壳内及一些重要工位并不适用，此时要满足核级电动执行机构对行程和力矩控制的要求，就必须设计一套机械式控制机构。不同于传统智能型电动执行机构的力矩控制机构采用电气与软件相结合的方式实现对力矩的检测及相应动作，多数核级电动执行机构力矩保护装置都是在蜗杆上安装碟簧组，利用不同力矩下为抵消该力矩使用碟簧组形成不同压缩量形成线性直线位置输出，利用转换装置将直线位移量转换成转动量。当输出超限时，触碰微动开关以达到停机功能，因此转换装置的精度直接影响力矩保护装置精度和效果。本文也同样采用了这一基本原理，设计了一种新型核级电动执行机构的力矩保护装置，运用凸轮机构原理，创造出一种在直线上将微小线性位移量变为与之相对应的转动量的装置，力求在保证运行可靠性的同时，提升力矩采集精度。

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