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嗣后充填采矿采场充填过程自动化控制系统与方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-04-14 11:13:30
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 涂媛 | 2023-04-14 11:13:30
本发明公开了一种嗣后充填采矿采场充填过程自动化控制系统与方法，其系统包括超声波测位计、压力盒传感器及去往充填采场充填管路，去往充填采场充填管路通过水管和料浆管控制阀分别与来自地表的主充填管路、来自地表的水管相连通，水管和料浆管控制阀设有料浆控制阀、水管控制阀，采场充填主控机分别通过数据线与超声波测位计、压力盒传感器、料浆控制阀、水管控制阀连接。其控制方法是对不同的充填采场分别进行充填及充填管路的清洗。本发明提高采场充填过程的自动化控制，弥补单一依据充填采场体积控制充填量的不足，实现充填采场无人值守、减少主观失误、提高充填工作效率。
一种嗣后充填采矿采场充填过程自动化控制系统的控制方法，其中控制系统包括超声波测位计、压力盒传感器及去往充填采场充填管路，其特征在于：所述的超声波测位计设置在充填采场顶部，压力盒传感器固定靠近充填采场一侧的充填挡墙上；去往充填采场充填管路一端连接到充填采场，去往充填采场充填管路的另一端通过水管控制阀与来自地表的水管相连通且通过料浆控制阀与来自地表的主充填管路相连通；采场充填主控机分别通过数据线与超声波测位计、压力盒传感器、料浆控制阀、水管控制阀连接，采场充填主控机根据超声波测位计和压力盒传感器采集到的数据信息，向料浆控制阀和水管控制阀发送控制指令，同时采场充填主控机通过光纤与地表充填控制系统连接，进行信息互通和指令发送；其特征在于包含以下步骤：步骤一：准备好四个相邻的充填采场，对其中三个充填采场的所有出口用挡墙进行封堵，在制定位置布设压力盒传感器和超声波测位计；
阶段空场嗣后充填采矿法是充填法与空场法的有机结合，是高效安全采矿方法的典范。在国内外金属矿山获得了广泛应用，代表了大规模高效绿色采矿地发展方向金属矿山的高效智能采矿技术与装备改造传统矿业得到了快速发展，特别是在充填采矿方面，地表充填系统自动化控制已经成熟。但是井下采场充填的自动化管理，目前主要是通过获取充填采场的体积数据，换算充填料浆的体积和时间进行控制。进行采场的料浆由于渗透和沉降原因，很难对充填料浆进行准确量化，特别是充填过挡墙阶段，需要专人看守，增加了劳动成本。
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充填采场在充填挡墙阶段需要有料浆固结时间段，为了提高充填效率，将三个充填采场组合成一个控制单元，进行交替进行。在原有地表充填系统自动化管理的基础上，提高采场充填过程的自动化控制，弥补单一依据充填采场体积控制充填量的不足，实现充填采场无人值守、减少主观失误、提高充填工作效率。
技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。
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