科创中国
三自由度青储饲料打包机出料筒套袋装置
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-04-12 11:19:14
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 涂媛 | 2023-04-12 11:19:14
本发明涉及一种三自由度青储饲料打包机出料筒套袋装置，包括撑袋机构和机械手，撑袋机构包括四根收拢、扩张的袋支撑杆从袋子内侧撑开袋口；机械手包括横向移动机构、纵向移动机构和转动机构带动的套袋手爪，套袋手爪包括一次套袋手爪和二次套袋手爪，一次套袋手爪从撑袋机构上自袋子外侧捏取袋子并将袋口套到出料筒上；二次套袋手爪将袋筒全部套到出料筒上，直至袋底与出料筒口平齐，本发明优点：1）套袋后机械手能够顺利退出；2）能够将整体袋筒套装在出料筒上。
一种三自由度青储饲料打包机出料筒套袋装置，包括横向移动机构和纵向移动机构，纵向移动机构与横向移动机构中的横向移动座固接，其特征在于：出料筒旁边还设有撑袋机构，撑袋机构包括底座，底座顶部安装平行于纵向移动机构移动方向的导轨，导轨上安装移动滑块，移动滑块与移动座固接，移动座下方设有安装于底座内的推出气缸，移动座下表面固接推杆铰支座，推出气缸的推杆与推杆铰支座铰接；移动座上设有两个方形的且相平行的第一基板、第二基板，第一基板几何中心后侧安装撑袋气缸，撑袋气缸推杆贯穿第一基板，推杆外端安装四连杆铰支座；第二基板后侧面以其几何中心为基点朝其四角方向分别安装一个导杆支撑座，导杆支撑座中安装导向杆，导向杆上滑动连接滑座，该滑座后侧通过连杆与四连接杆铰支座连接，前侧设置突出板，突出板与支撑杆座相连，支撑杆座外端固接袋支撑杆；纵向移动机构的纵向移动座下安装转动机构；转动机构底板为凹字形板，凹字形板内侧槽口设置有一次套袋手爪机构，一次套袋手爪机构由四个气爪组成，四气爪分别设置于槽口四角位置；气爪包括一个开合气缸和二根气动指。
现有青储饲料粉碎打包机的出料用袋子打包封装，压缩成块的饲料需要较长的袋子进行包装。设备上设置的出料筒一般较短，出料筒根部与设备固定安装在一起。现有技术中袋子的袋口撑开后截面尺寸大于出料筒的截面尺寸，因此一般用撑袋装置将袋口撑开，然后套到出料筒上，因袋子长度远大于出料筒，套装时，撑袋装置将袋子套到出料筒根部。
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袋子在机械手与撑袋机构之间转换，由撑袋机构的从袋子内向外撑开袋子，再用气爪从袋子外握住袋子和支撑杆，即采用“内撑外抓”的取袋方式，该方式抓取牢固，机械手将袋子口套到出料筒根部后，可自由退出，不需要等待袋子灌料。
技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目。
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