科创中国
月球大深度保真取芯探矿机器人系统
成果类型：: 实用新型专利
发布时间: 2023-04-03 10:25:40
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 吴培新 | 2023-04-03 10:25:40
本实用新型提供了一种月球大深度保真取芯探矿机器人系统，月球大深度保真取芯探矿机器人系统包括壳体、传动组件、移动件、动力件、多个取芯管和存储组件，传动组件、移动件、动力件和存储组件均设于壳体，多个取芯管容置于存储组件，传动组件驱动移动件在第一方向和第二方向上移动，第一方向朝向月球内部，第二方向垂直于第一方向，存储组件设于传动组件之朝向月表的一侧，动力件与移动件位于同一平面，动力件用于驱动取芯管伸入月表进行取芯。
通过上述设置，传动组件驱动移动件移动，以使移动件、动力件和取芯管依次连接固定，从而组成取芯器，通过取芯器替换完成取芯的取芯管以进行分段式连续取芯，从而实现原位大深度取芯。
月球以其独特的空间位置、广阔的科学探索前景及丰富的环境物质资源，成为了人类探索发现宇宙空间天体的首选。其中，获取月芯是人类探月工程中的重要步骤。
目前的月球大深度保真取芯探矿机器人系统，如前苏联的Luna16摆杆式钻探取样装，美国阿波罗登月地面旋转冲击钻机钻机及美国国家航空航天局的超声波振动采样器等取样器，由于受限于钻杆长度，这些现有的取样设备取样深度不够，仅能取到月球表面的松散岩土层，对于月球深部岩石无法获取。
因此，如何克服钻杆长度以进行原位大深度取芯是当前取芯研究的重点。
第一发明人简介：谢和平， 1956年1月17日出生于湖南娄底， 矿山岩体力学专家，中国工程院院士，中国矿业大学原校长 ，四川大学教授、博士生导师、原校长。深圳大学特聘教授，深圳大学深地科学与绿色能源研究院院长。国务院学位委员会委员，中国科学技术协会常委。国家重点研发计划"深部岩体力学与开采理论"项目负责人。1978年谢和平进入中国矿业大学学习，先后获得学士、硕士、博士学位;1986年加入中国共产党;1987年博士毕业后留校任教，先后担任副教授、教授;1993年至1995年担任中国矿业大学副校长;1995年获得首批国家杰出青年科学基金资助;1996年入选国家七部委"百千万人才工程"第一、二层次;1997年至1998年担任原煤炭工业部科技教育司司长;1998年至2003年担任中国矿业大学校长;2001年当选中国工程院院士;2002年担任国家973项目首席科学家;2003年担任国家自然科学基金委创新研究群体首席科学家;2003年至2017年担任四川大学党委常委、校长 ;2012年当选四川省科学技术协会第八届委员会主席 ;2018年获得第七届"IET杰出大学校长奖" 。
本实用新型提供的月球大深度保真取芯探矿机器人系统，通过设置传动组件和移动件，传动组件驱动移动件移动，以使移动件、动力件和取芯管依次连接固定，从而组成取芯器，通过取芯器替换完成取芯的取芯管以进行分段式连续取芯，从而实现原位大深度取芯。
该成果打包出售，出售价格20万元起。
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