科创中国
一种复杂高亮表面的线结构光测量装置及方法
成果类型：: 实用新型专利
发布时间: 2023-03-16 15:32:48
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 涂媛 | 2023-03-16 15:32:48
本发明提供了一种复杂高亮表面的线结构光测量装置及测量方法，属于激光测量技术领域，包括架体、安装在架体上的相机和线激光发射器，线激光发射器适于发出光线并射向待测物体，相机适于拍摄待测物体；线结构光测量装置还包括遮光板；遮光板水平设置在线激光发射器的下方，遮光板绕其轴线与架体转动配合；遮光板上具有弧形透光通槽，弧形透光通槽适于分割照射到遮光板上表面的光条为若干段；其中，架体上设有适于驱动遮光板转动的驱动件；在遮光板转动过程中，能够使若干段光条分别照射到待测物体上。通过遮光板的转动，能够使若干段光条分别照射到待测物体上，因此能够降低由于复杂高亮表面的反射而对相机拍摄质量造成的影响。
一种复杂高亮表面的线结构光测量装置，包括架体、安装在所述架体上的相机和线激光发射器，所述线激光发射器适于发出光线并射向待测物体，所述相机适于拍摄待测物体；其特征在于，线结构光测量装置还包括：遮光板，水平设置在线激光发射器的下方，所述遮光板绕其轴线与所述架体转动配合；所述遮光板上具有弧形透光通槽，所述弧形透光通槽适于分割照射到遮光板上表面的光条为若干段；其中，所述架体上设有适于驱动所述遮光板转动的驱动件；在所述遮光板转动过程中，能够使若干段光条分别照射到待测物体上。
线结构光传感器主要由相机和线激光发射器组成，能够对物体进行三维测量；通过线激光发射器发射出的光线照亮待测物体，并由相机对待测物体进行拍摄，以此达到对待测物体进行测量的目的。线结构光传感器的工作原理为现有技术，在此不再赘述。
但是，在线激光发射器的整条光线照射到复杂高亮物体表面时，复杂高亮物体表面会对光线进行多次反射和散射，进而会影响相机拍摄的质量。需要说明的是，复杂高亮物体表面是指物体表面容易反光且凹凸不平。
河北科技大学（Hebei University of Science & Technology），坐落于河北省石家庄市，学校为教育部第二批卓越工程师教育培养计划高校，入选国家级大学生创新创业训练计划、全国高校实践育人创新创业基地、全国深化创新创业教育改革示范高校、教育部首批新工科研究与实践项目（卓越工程师教育培养计划2.0），国家国防科技工业局与河北省人民政府共建的省部共建大学。
本申请实施例中，架体固定在工作台上，将待测物体设置在工作台上，并位于线激光发射器的下方；线激光发射器向遮光板的上表面发射光线，使得遮光板的上表面形成一条光条；通过驱动件驱动遮光板转动，能够使弧形透光通槽与光条上的不同段重合，进而使不同段的光条照射到待测物体上，并通过相机对待测物体进行拍摄。
本发明提供的一种复杂高亮表面的线结构光测量装置，与现有技术相比，通过遮光板的转动，能够使若干段光条分别照射到待测物体上，因此能够降低由于复杂高亮表面的反射而对相机拍摄质量造成的影响。
本技术具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，该技术属于国家鼓励支持的项目，技术的经济和社会效益客观，技术的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目
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