科创中国
一种长期卧床患者下肢康复训练装置
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-03-07 10:22:31
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 马国范 | 2023-11-10 23:09:29
近年由于脑卒中、脊髓损伤、外伤、脊髓性肌萎缩、多发性硬化症等疾病使患者出现偏瘫的人数不断增多。医学理论和临床医学实践证明，患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外。正确的、科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高具有非常重要的作用。
中国专利CN201510130444.1公开了一种长期卧床患者下肢康复训练机器人包括支撑架、捆绑式医疗床、压板装置、牵拉装置和控制系统；支撑架包括框架和四个脚轮；控制系统包括触控屏；框架能沿竖直方向伸缩，四个脚轮呈矩形阵列排布在框架的下端；牵拉装置包括四个腿部康复带和四套牵拉机构，四套牵拉机构呈矩形阵列排布在框架的上端；每套牵拉机构包括直流电机、减速器、力矩传感器、绕线轴和牵拉柔性索；框架内布置有捆绑式医疗床。
一种长期卧床患者下肢康复训练装置，由数个活动康复装置组成并且对称安装在床两侧，活动康复装置包括固定夹持机构、推动装置、大腿固定机构、小腿固定机构、活动连接机构、按摩装置和脚踏架；固定夹持机构固定安装在床的侧部，推动装置固定安装在固定夹持机构上；小腿固定机构转动安装在推动装置上；大腿固定机构设置在小腿固定机构旁侧；大腿固定机构和小腿固定机构结构相同；活动连接机构设在大腿固定机构和小腿固定机构之间，活动连接机构一端与大腿固定机构固定连接，活动连接机构远离大腿固定机构的一端与小腿固定机构固定连接；按摩装置设有数个并且均匀分布在大腿固定机构和小腿固定机构内部；脚踏架固定安装在小腿固定机构上。
GRFL4000型骨肉分离机组应用于食品加工领域，其以鸡骨架、锁骨、禽脖、猪喉骨等禽骨类副产物为加工原料，回收的肉质呈糜状，实现了肉糜中基本无骨渣，可广泛用于肉丸、水饺、肉肠及馅料等加工。分离出的禽碎骨，可生产肉食动物饲料、硫酸软骨素等。
主要技术性能指标：
总装机功率 ：27.5kW；生产能力：4000kg/h；得肉率 %：＞60；肉糜骨渣含量 %：＜0.01 ；噪声 ：≤85dB（A）。
该机组具有如下创新点：
1．自主研发了机组核心部件"Y"型横缝分离滤筒，优化了骨肉分离孔隙的结构、布局及性能，提高了滤筒的分离效率和使用寿命，解决了孔隙堵塞和不便清洗的技术瓶颈，提高了分离肉糜的品质；
2.该机组采用供料系统与分离系统分体设计，实现了低转速供料与高转速分离；采用了拨料系统防止原料架空；研制了供料系统出料口与分离系统入料口创新设计了快装接头，提高了装卸效率和便捷性；
3.该机组通过轻量化设计，高速回转零部件重量减轻25%以上，显著的降低了设备运行能耗。
哈尔滨医科大学坐落在北国冰城哈尔滨，是一所历史文化底蕴深厚的医学高等学府，由我国现代医学先驱伍连德博士于1926年创办的滨江医学专门学校（1938年更名为哈尔滨医科大学）和前身为中国共产党于1931年在江西瑞金创建的中国工农红军军医学校原兴山（现鹤岗市）中国医科大学第一、二分校组建而成。学校历经97年的发展建设，传承伍连德博士“赤诚爱国、自强创业”的精神，发扬中国工农红军军医学校“政治坚定、技术优良”的光荣传统，秉承“木直中绳、博学载医”的校训，综合实力不断增强，具有相当的发展规模和鲜明的办学特色。学校是部委省共建大学、黑龙江省国内一流大学建设高校、中俄医科大学联盟中方牵头单位、国家理科基础科学研究与教学人才培养基地、教育部首批试办七年制高等医学教育院校、教育部高水平公共卫生学院建设高校。
本课题是黑龙江省教育厅指令课题（11551549）。
目的：胃癌血管转移涉及的血管因素主要有两方面，即血管生成增多以及血管完整性破坏。从这两方面入手，通过体外实验：○1.研究缺氧诱导因子-1（HIF-1）、内皮抑制素（Endostatin）在胃癌血管生成的分子机制，为本研究的目的之一；○2.探讨Endostatin、基质金属蛋白酶-9（MMP-9）在胃癌血管基底膜降解中的机制，分析其在胃癌血管转移中的作用，为本研究的目的之二；○3.综合分析HIF-1、Endostatin、MMP-9在胃癌血管转移的相互影响，为研究目的之三。分析这三种细胞因子在防止肿瘤转移中的应用价值，为进一步发挥细胞因子抗肿瘤治疗的作用奠定理论基础。
意义：HIF-1、Endostatin作为一种具有多方面生理学效应的因子，动态参与了血管生成的全过程，可能在胃癌血管转移过程中起了十分重要的作用。Endostatin、MMP-9主要作用使基底膜胶原纤维的降解，造成血管完整性被破坏，以上三种因子相互作用，导致血管增生和血管完整性破坏，促成肿瘤血管新生和转移。这三种因子在胃癌血管转移中如何相互影响和作用等许多问题还未得出结论，因此有进一步研究的必要，明确胃癌血管转移的分子机制，此为研究意义之一。另外本课题在分子水平上讨论HIF-1、Endostatin、MMP-9在胃癌血管转移的调控机制，在此基础上分析和筛选相应细
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
下载app