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一种针对无人机航空图像的自适应分簇目标检测方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-03-06 08:59:24
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 涂媛 | 2023-03-06 08:59:24
本发明提供了一种针对无人机航空图像的自适应分簇目标检测方法，包括：基于自适应分簇网络对图像进行分割，并对分割后的所述图像进行修正；构建局部检测网络和全局检测网络；基于所述局部检测网络对修正后的所述图像进行检测；基于所述全局检测网络对所述局部检测网络漏检的检测目标进行检测；将所述局部检测网络的检测结果和所述全局检测网络的检测结果进行融合，获得无人机航空图像的自适应分簇目标检测结果。本发明用于提高无人机航空图像的目标检测算法的精度，特别是小目标的检测精度具有较大提高。
一种针对无人机航空图像的自适应分簇目标检测方法，其特征在于，包括：基于自适应分簇网络对无人机航空图像进行分割，获得待检测图像；对所述待检测图像进行修正；构建局部检测模型和全局检测模型；基于所述局部检测模型对修正后的所述待检测图像进行检测；基于所述全局检测模型对所述局部检测模型漏检的检测目标进行检测；将所述局部检测网络的检测结果和所述全局检测网络的检测结果进行融合，获得所述无人机航空图像的自适应分簇目标检测结果。
随着电子通信技术的迭代更新，机器智能化技术的不断成熟，无人机行业进入了快速发展的阶段，无人机在电力巡检、环境保护、生物检测、物流运输、灾后救援、数据采集、移动通信等领域已经有了深入的应用。在未来的一段时间内，无人机技术与人工智能技术、新一代通信技术的深度融合不仅会进一步克服无人机在当前工业生产中存在的问题，也会促进无人机应用在新领域落地。无人机在社会上的广泛应用，很大程度上提高了生产效率，也极大的减少了人力、物力、财力的消耗，在当今社会中无人机起着越来越重要的作用。
广西财经学院,位于广西壮族自治区首府南宁市，是一所区属全日制普通本科院校，为教育部应用型本科高校建设立项建设单位、广西特色高校立项建设单位、“服务国家特殊需求”会计专业硕士培养单位、中国—东盟金融与财税人才培训中心、全国首批深化创新创业教育改革示范高校、广西一流学科（培育）建设单位。
本发明探究了面向无人机图像的目标检测问题，为了提高无人机图像中小目标的检测精度，提出了一种针对无人机航空图像的自适应分簇目标检测方法。考虑到航空图像的目标检测区域只占整张图像的一部分，提出一种自适应分簇算法对图像进行分割，对目标聚集区域进行精细化检测，从而提高目标检测精度和检测效率。考虑到使用自适应分簇网络分割后的图片存在两种问题：第一：图片尺寸过大。对于检测网络，输入尺寸过大的图片仍然存在小目标难以检测的问题；第二：图片长宽比例失调，图片在输入检测网络后检测精度会降低。为避免这种极端输入造成的检测差异，使用尺度估计策略对分割后的图片尺寸进行处理，使用分割与填充的方法对分割后的图像进行修正。
技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目
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