科创中国
可伸缩多机器人巡逻方法和系统
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-02-13 09:49:10
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：天津市滨海新区| 宋学姮 | 2023-03-17 13:39:22
本发明公开了一种可伸缩多机器人巡逻方法，在巡逻区域的面积变化时能够自动调整巡逻区域内的巡逻机器人的巡逻面积和巡逻子区域。通过自动调整巡逻区域内巡逻机器人的巡逻面积和巡逻子区域，能够对巡逻区域进行全面的监控，防止出现因巡逻区域扩增时一部分巡逻区域则不能被巡逻到，影响巡逻效果；也防止巡逻区域面积缩小时，部分巡逻机器人被闲置造成资源浪费。同时，本发明还公开了一种可伸缩多机器人巡逻系统。
一种可伸缩多机器人巡逻方法，其特征在于，包括如下步骤：判断巡逻区域的面积是否增加或减小；当所述巡逻区域的面积增加时，自动调整所述巡逻区域内每个巡逻机器人的巡逻面积和巡逻子区域，使增加的巡逻区域被至少一部巡逻机器人巡逻覆盖；当所述巡逻区域的面积减小时，自动调整所述巡逻区域内每个巡逻机器人的巡逻面积和巡逻子区域，使所述面积减小后的巡逻区域被所有的巡逻机器人巡逻覆盖；所述自动调整巡逻区域内每个巡逻机器人的巡逻面积为根据所述巡逻区域内每个巡逻机器人的巡逻能力的比例划分相应的巡逻面积。
随着社会经济的发展，超级市场、机场、车站、会展中屯、及物流仓库等大型人流、物 流场所的规模和数量不断扩大，W往W人防为主的防范措施已满足不了人们的需求。
在该样的背景下，能够自主巡逻的机器人应运而生。巡逻机器人是一个集成环境 感知、路线规划、动态决策、行为控制W及报警模块为一体的多功能综合系统，能够实现定 时、定点监控巡逻或者流动巡逻。在巡逻区域较大或巡逻情况较复杂时，可采用多机器人巡 逻系统进行巡逻。
现有多机器人巡逻时，只考虑了巡逻区域面积固定的多机器人巡逻的方法，而没 有考虑巡逻区域扩大和缩小的情况。在多机器人巡逻的过程中，可能会出现巡逻区域面积 扩大的情况，当巡逻区域面积扩大时，如果对巡逻机器人的巡逻面积不进行调整，一部分巡 逻区域则不能被巡逻到，影响巡逻效果。在多机器人巡逻的过程中，也可能会出现巡逻区域 面积缩小的情况，当巡逻区域面积缩小时，如果不对巡逻机器人的巡逻区域面积进行调整， 部分巡逻机器人将被闲置造成资源浪费。
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
上述可伸缩多机器人巡逻方法和可伸缩多机器人巡逻系统，在巡逻区域的面积变 化时能够自动调整巡逻区域内的巡逻机器人的巡逻面积和巡逻区域。通过自动调整巡逻区 域内巡逻机器人的巡逻面积和巡逻子区域，能够对巡逻区域进行全面的监控，防止出现因 巡逻区域扩增时一部分巡逻区域不能被巡逻到、影响巡逻效果的现象发生；也防止巡逻区 域面积缩小时，部分巡逻机器人被闲置、造成资源浪费的现象发生。
技术合作
W上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能 因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下，还可W做出若干变形和改进，该些都属于本发明的保护范 围。因此，本发明专利的保护范围应W所附权利要求为准。
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