科创中国
一种高楼外墙清洗装置
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-02-10 10:41:15
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：成果发布人| 涂媛 | 2023-02-10 10:41:15
一种高楼外墙清洗装置，属于清洗设备技术领域，包括：无人机、至少两个第一机械臂、第二机械臂、吸盘、擦拭器和水箱。第一机械臂固定安装在无人机上；第二机械臂固定安装在无人机上；吸盘固定安装在第一机械臂远离无人机的一端，用于吸附在外墙的表面；擦拭器固定安装在第二机械臂远离无人机的一端，用于对外墙的表面进行清洗；擦拭器内设有流水通道，流水通道的末端安装有喷头；水箱用于盛装清洗液；水箱与流水通道通过水管连通。本实用新型提供的一种高楼外墙清洗装置，无需人工进行高空作业，不仅提高了清洗效率和清洗效果，同时降低了清洗过程中的危险系数。
一种高楼外墙清洗装置，其特征在于，包括：无人机；至少两个第一机械臂，固定安装在所述无人机上；第二机械臂，固定安装在所述无人机上；吸盘，固定安装在所述第一机械臂远离所述无人机的一端，用于吸附在外墙的表面；擦拭器，固定安装在所述第二机械臂远离所述无人机的一端，用于对外墙的表面进行清洗；所述擦拭器内设有流水通道，所述流水通道的末端安装有喷头；和水箱，用于盛装清洗液；所述水箱与所述流水通道通过水管连通。
随着城市现代化发展，高层建筑兴起，以玻璃壁为代表的外墙结构逐渐演绎成华丽的“城市外衣”。高层建筑物的外墙由于常年暴露在外，会遭受大气中有害的气体和粉尘的侵蚀，使得建筑物外墙上产生了污垢，既影响城市市容，同时也易对建筑物造成损坏。现如今，人们对高楼的玻璃外墙进行清洗的时候，一般通过人工手动进行清洗，不仅效率低下，清洗效果较差，而且高空作业存在一定的危险性，安全隐患较大。
河北科技大学（Hebei University of Science & Technology），坐落于河北省石家庄市，学校为教育部第二批卓越工程师教育培养计划高校，入选国家级大学生创新创业训练计划、全国高校实践育人创新创业基地、全国深化创新创业教育改革示范高校、教育部首批新工科研究与实践项目（卓越工程师教育培养计划2.0），国家国防科技工业局与河北省人民政府共建的省部共建大学。
与现有技术相比，本技术，通过远程控制无人机飞行至待工作的区域，然后控制第一机械臂将吸盘吸附在外墙的表面，从而使无人机在对外墙进行清洗的过程中，可以牢固的固定在外墙上。水箱内的清洗液通过水管注入到擦拭器的流水通道内，然后经过喷头喷洒在外墙上，同时通过第二机械臂上的擦拭器对外墙的表面进行清洗。采用本申请的高楼外墙清洗装置，无需人工进行高空作业，不仅提高了清洗效率和清洗效果，同时降低了清洗过程中的危险系数。
本技术具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，该技术属于国家鼓励支持的项目，技术的经济和社会效益客观，技术的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。技术转让，许可，合作所需资金需双方协商，此项技术想尽快落地保定，希望具备此项技术研发的技术方，能够尽快承接次项目
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