科创中国
远程手术规划与导航系统
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-02-08 08:58:34
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：天津市滨海新区| 郝建平 | 2023-02-16 15:38:10
本发明提出一种远程手术规划与导航系统，包括对医学图像进行后处理的医学图像后处理子系统、对病人的多模图像进行融合并进行三维重建与可视化处理的多模图像融合子系统、对病人的医学图像进行储存和管理并建立病人的个人档案的医学图像管理子系统、提供术前手术模拟和规划的手术规划子系统、对手术进行导航的手术导航子系统及用于手术医生与成像医生进行远程协作与会诊的远程会诊子系统。所述远程手术规划与导航系统可有效实现不同科室之间的数据共享，便于不同科室的医生之间进行远程沟通交流和统筹协作，进而有效解决扫描图像不符合医生诊断需要而需要重新采集的问题，有效地提高手术的效率和成功率。
一种远程手术规划与导航系统，其特征在于，所述远程手术规划与导航系统包括：医学图像后处理子系统，其和多个医学成像设备连接，用于对医学图像进行后处理；多模图像融合子系统，其和所述医学图像后处理子系统连接，用于对病人的多模图像进行融合，并进行三维重建与可视化处理；医学图像管理子系统，其和所述多模图像融合子系统连接，用于对病人的医学图像进行储存和管理，并建立病人的个人档案；手术规划子系统，其和所述医学图像管理子系统连接，用于提供术前手术模拟和规划；手术导航子系统，其和所述医学图像管理子系统及所述手术规划子系统分别连接，用于对手术进行导航；及远程会诊子系统，其设置于所述医学图像后处理子系统和医学成像设备之间，用于手术医生与成像医生进行远程协作与会诊。
目前，由于不同科室之间较缺乏数据共享的通道，医生之间也缺乏统筹协作，而广泛存在扫描图像不符合医生诊断需要而需要重新采集的现象。而现有的远程医疗系统大多将重心集中在患者的生命体征，如心跳等上，一般数据量较小，难于满足医学图像共享等功能数据量庞大的要求；而立足于医学图像传输、管理的系统如PACS(Picture Archivingand Communicat1n Systems，影像归档和通信系统)等，也仅仅针对单独模态，缺乏多模态图像间的融合，难于充分发挥多种成像模态各自的优势，同时也不提供手术中所需要的术前规划、术中导航等功能。此外，这种传统的手术治疗方式均依附于医院的设备，对医生的诊断、治疗行为造成了很大的限制。申请号CN201010123608的中国发明专利申请提供了一种基于WLAN标准的远程医疗服务系统，其包括采集病人信息的便携式医疗仪、发送诊断信息的手持式诊断终端和存储病人信息和诊断信息的远程医疗服务器，通过网络进行连接以实现移动诊断，然而这种远程医疗服务系统较难处理复杂的医学图像信息，因此难于在手术规划与导航中应用。中国发明专利CN03150952提供了一种专家远程医疗会诊子系统，包括医学影像存档与通讯子系统、医院信息子系统、复数个进程或远程会诊子系统，由中间件将其系统集成，从而实现相互之间的数据传输，但是这种专家远程医疗会诊子系统虽然能够传输共享医学影像数据，但是因无法进行多模影像融合，而无法充分利用不同模态影像的优势，同时，也不能实现手术规划与手术导航等功能。
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
相较于现有技术，本发明提供的远程手术规划与导航系统包括医学图像后处理子系统、医学图像管理子系统、多模图像融合子系统、手术规划子系统、手术导航子系统及远程会诊系统，具备处理多模态医学图像的能力，且可对多种模态图像进行融合、增强与三维可视化处理。同时，所述远程手术规划与导航系统利用术前手术模拟、远程手术规划和术中手术导航等功能，可以有效地提高手术的效率和成功率。此外，利用所述远程会诊子系统，可以有效实现不同科室之间的数据共享，便于不同科室的医生之间进行远程沟通交流和统筹协作，进而有效解决扫描图像不符合医生诊断需要而需要重新采集的问题。
技术合作
以上所述，仅是本发明的实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
下载app