科创中国
基于视频地图与增强现实的犯罪现场还原方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2023-02-06 10:32:43
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：天津市滨海新区| 郝建平 | 2023-02-24 10:57:32
本发明涉及城市安全管理领域，具体公开一种基于视频地图与增强现实的犯罪现场还原方法，包括：基于空间位置信息，建立坐标化的城市视频监控网络，获取包含位置信息的视频，并将各视频监控设备以及数据服务器相互关联；当视频目标出现时，获取视频目标在城市视频监控网络中不同帧的地理坐标值，形成视频目标的移动轨迹；将视频及视频目标投影到电子地图上，形成立体化的城市视频地图；根据视频及视频目标在城市视频地图上的真实场景，建立虚拟对象，将虚拟对象与城市视频地图的真实场景融合；将增强现实的信息显示给用户，与用户交互，变换增强信息。本发明将视频地图与增强现实的技术结合，使得犯罪现场直观逼真的有效重现，为破案提供有效依据。
基于视频地图与增强现实的犯罪现场还原方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、基于空间位置信息，建立坐标化的城市视频监控网络，获取包含位置信息的视频，并将各视频监控设备以及数据服务器相互关联；S2、获取视频目标在所述城市视频监控网络中不同帧的地理坐标值，形成所述视频目标的移动轨迹；S3、基于所述空间位置信息，将所述视频及所述视频目标投影到电子地图上，并将所述视频及所述视频目标进行角度变换及垂直拉伸处理，形成立体化的城市视频地图；S4、根据所述视频及所述视频目标在城市视频地图上的真实场景，建立包含增强信息的虚拟对象，将所述虚拟对象与所述城市视频地图上的真实场景融合，来增强现实；S5、将所述增强现实的信息显示给用户，并与所述用户交互，根据交互信息变换所述增强信息。
通过手段重现犯罪现场，在公安办案、法庭取证、培训教学中具有重要意义。 然而，目前所采取的手段通常是通过传统摄像、拍照和画图等方法，具有一定的局限性，例 如无法直观地表现物体之间的空间关系、需添加大量文字说明解释、无法反映现场三维真 实效果、不能响应交互式控制、对于重现人物和场景结合的模拟犯罪无能为力等。
而现有技术通过视频监控可以捕获视频数据，再通过视频测绘与坐标化，将监控 视频按其空间位置，投影到电子地图上，形成视频地图，并可按照视频内容与空间位置进行 交互查询与追踪定位目标对象。另外，增强现实技术是结合计算机图形学、图像处理、机器视觉等技术，通过显示 设备、图形设备、传感器、跟踪器、交互工具等设备，利用虚拟图像、视频和文字信息来对真 实场景进行增强的一种技术，实现真实世界和虚拟世界的融合，使用户如在真实环境中自 然实时交互。
中国科学院深圳先进技术研究院提升了粤港地区及我国先进制造业和现代服务业的自主创新能力，推动我国自主知识产权新工业的建立，成为国际一流的工业研究院。 深圳先进院目前已初步构建了以科研为主的集科研、教育、产业、资本为一体的微型协同创新生态系统，由九个研究平台，国科大深圳先进技术学院，多个特色产业育成基地、多支产业发展基金、多个具有独立法人资质的新型专业科研机构等组成。开展先进技术研究，促进科技发展。信息、电子、通讯技术研究新材料、新能源技术研究高性能计算、自动化、精密机械研究生物医学与医疗仪器研究相关学历教育、博士后培养与学术交流。
本发明的有益效果在于:通过将视频地图与增强现实的技术结合，使得犯罪现场 直观退真的有效重现、实现了多角度观测和局部放大，更直观的表达出现场物体之间的空 间位置关系，从而为破案提供有效依据。通过本实施例，构建了虚拟场景，将犯罪现场逼真的呈现，实现了多角度观测和局 部放大，对需要重点说明的地方，将文字信息和视频信息相叠加。从而解决了真实现场犯罪 信息无法保存、照片不直观等问题，便于对现场进行反复研宄，为破案提供依据；同时可以 作为课程案例，用于公安院校教学及新警培训。
技术合作
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据 本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保 护范围内。
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