科创中国
一种基于GWO-Elman算法的半球谐振陀螺随机漂移误差预测方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2022-12-08 09:41:22
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 于兴洲 | 2023-11-11 21:58:33
本发明公开了一种基于GWO‑Elman算法的半球谐振陀螺随机漂移误差预测方法，首先利用固有时间尺度分解方法对半球谐振陀螺的输出信号进行分解，分解为高频噪声信号和低频漂移信号，然后利用低频漂移信号训练GWO‑Elman模型，从而去有效的预测半球谐振陀螺的随机漂移信号，本方法使用灰狼优化(GWO)算法对Elman神经网络参数寻优，建立最佳的半球谐振陀螺随机漂移误差预测模型，实现对陀螺低频漂移信号的实时预测并进行了补偿，避免了由于盲目随机性而导致得模型训练过程中收敛不稳定的问题，使模型的收敛速率变快，提高了预测精度。
本发明提出了一种对半球谐振陀螺的随机漂移信号进行建模并补偿的方法，首先利用固有时间尺度分解方法对半球谐振陀螺的输出信号进行分解，分解为高频噪声信号和低频漂移信号，然后利用低频漂移信号训练WGO-Elman模型，从而去有效的预测半球谐振陀螺的随机漂移信号，本发明采用GWO去优化Elman的初始权值和阈值，避免了由于盲目随机性而导致得模型训练过程中收敛不稳定的问题，使模型的收敛速率变快，提高了预测精度。
癌胚抗原(Carcino Embryonic Antigen, CEA)是一种常见的肿瘤相关抗原，是目前国际上公认的肿瘤标记物。在人体上皮细胞恶性肿瘤中，包括90%的胃肠道肿瘤，胰腺癌，80%以上的非小细胞肺癌和50%左右的乳腺癌，呈CEA阳性。把肿瘤免疫研究的三个重要成果：CEA-rV, DC和CIK细胞结合起来。把CEA的多肽基因痘苗和树突状细胞共培养，制备出荷CEA多肽抗原的DC疫苗。再用DC疫苗体外诱导CIK，即荷CEA抗原的DC细胞诱导特异性 CIK （CEA-rV+DC+CIK）细胞。为CEA阳性肿瘤的特异免疫细胞治疗提供新的治疗方法。项目创新点：1．用表达人CEA抗原的基因和人牛痘苗病毒构建CEA-重组基因痘苗CEA-rV。2．建立用荷CEA-rV的树突状细胞(DC)诱导脐血特异性CIK技术方法。3．探索临床对CEA阳性肿瘤患者进行预防和治疗的最佳时机，最佳剂量和最佳方法，以便把此项成果尽快规范用于临床。创造更好的社会效益和经济效益。该方法系具有对肿瘤细胞的特异性杀伤作用，避免了对正常细胞的无辜损害，因而对肿瘤患者没有任何毒性作用和无任何严重的副作用，加之，该技术还可对其他类型的肿瘤患者的机体免疫力有显著的免疫提呈作用。因此，从广义上说该项目应用范围是所有肿瘤患者。所以该项目有着极其广阔的临床应用前景。
学院现有学生近2000人，其中本科生1000余人，硕士研究生500余人，博士研究生近300人，留学生30余人。拥有教职工157人，专任教师141人。其中，正高级专业技术职务42人，副高级专业技术职务50人。具有博士学位教师119人，占专任教师总数的84%。现有博士生导师74人，硕士生导师141人。学院拥有国家级人才、享受国务院特殊津贴专家、教育部“新世纪优秀人才”，“龙江学者”特聘教授，黑龙江省杰出青年基金获得者、省级领军人才梯队带头人等国家及省部级人才10余人。
哮喘的本质是气道慢性炎症，并在此基础上出现的气道高反应性和气道重塑。目前的治疗仅能控制哮喘发作，尚不能治愈。因此，有必要从细胞及分子水平进一步研究探索哮喘的病理生理学发病机制，寻找更有效的新的药物治疗靶点。已有研究表明，NGF在哮喘支气管炎症和气道高反应性中起重要作用，且哮喘患者血浆和BALF中NGF水平明显高于健康对照组。此外，PC12细胞和皮质神经元给予神经营养因子处理后，Kidins220/ARMS发生磷酸化，引起MAPK激活时间的延长；ARMS蛋白与Trk受体相互作用，招募CrkL-C3G-Rap1蛋白。那么，Kidins220/ ARMS是否参与NGF介导哮喘气道炎症的发生，这是本项课题研究的目的，也是本项课题研究的主要创新点。
本实验研究结果证实，阻断ARMS后哮喘组小鼠支气管肺泡灌洗液中细胞总数及淋巴细胞、嗜酸性粒细胞等炎症细胞明显减少；阻断ARMS后哮喘小鼠气道阻力（吸气阻力、呼气阻力）明显降低；应用ELISA从蛋白水平检测，哮喘组小鼠支气管肺泡灌洗液中TNF-α、IL-1β、IL-4 的表达量明显高于正常对照组，给予anti-NGF、anti-TrkA、anti-ARMS抗体阻断后，哮喘小鼠TNF-α、IL-1β、IL-4的表达量明显减少；应用荧光定量RT-PCR从mRNA水平检测，哮喘组小鼠支气管肺泡灌洗液中TNF-α mRNA、IL-1βmRNA、IL-4
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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