科创中国
一种基于改进蚁群优化的UUV集群任务规划方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2022-12-07 09:07:46
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 于兴洲 | 2023-11-11 22:25:49
一种基于改进蚁群优化的UUV集群任务规划方法，属于无人水下航行器自主控制技术，解决水下无人航行器集群在有限续航力和负载约束条件下求解任务规划问题时常规算法存在收敛性差、解质量不高的不足的问题。初始化蚁群算法的各项参数，按照改进后的初始信息素分配方法对蚁群算法的初始信息素浓度进行不均等分配；根据禁忌表、UUV剩余负载量和剩余续航构建候选节点集，按改进后的状态转移规则计算节点间的转移概率，使用轮盘赌选择下一节点；更新禁忌表和UUV状态，记录蚂蚁的节点路径；判断此只蚂蚁是否已经遍历完所有任务点，是否满足UUV数量约束，记录蚂蚁的路径和路径距离，并对相关的参数进行更新；判断本次迭代是否完成，如已完成则按照改进的信息素更新规则对路径间的信息素进行全局更新；根据预设的最大迭代次数进行迭代求解得最优路径。对基本蚁群算法进行改进和优化，达到加快算法收敛速度和降低局部最优的效果。
本发明的技术的技术要点：初始化蚁群算法的各项参数，按照改进后的初始信息素分配方法对蚁群算法的初始信息素浓度进行不均等分配；根据禁忌表、UUV剩余负载量和剩余续航构建候选节点集，按照改进后的状态转移规则计算节点间的转移概率，使用轮盘赌选择下一节点；更新禁忌表和UUV状态，记录蚂蚁的节点路径；判断此只蚂蚁是否已经遍历完所有任务点，是否满足UUV数量约束，记录蚂蚁的路径和路径距离，并对相关的参数进行更新；判断本次迭代是否完成，如果已完成，则按照改进的信息素更新规则对路径间的信息素进行全局更新；根据预设的最大迭代次数进行迭代，求解得最优路径。本发明对基本蚁群算法进行改进和优化，以达到加快算法收敛速度和降低局部最优的效果。
卵巢癌病灶深居盆腔之内、起病隐匿、进展快，并缺少有效的早期诊断方法，致使绝大多数的患者在初诊时就已发生盆腹腔内的广泛种植，同时由于高复发率、易耐药等特点，导致卵巢癌治疗效果很差，是女性生殖器官最常见的恶性肿瘤之一，致死率居各类妇科肿瘤之首，对妇女生命健康造成严重威胁。本研究从辐射诱导DNA损伤，损伤的DNA激活ATM/ATR-CHK1/CHK2信号传导通路进行损伤修复，来探讨卵巢癌细胞Skov3和宫颈癌Hela细胞辐射敏感性差异的机制，通过干扰DNA修复的关键酶DNA-PK和细胞周期检查点CHK1在Skov3细胞和Hela细胞中的表达，观察辐射后细胞的凋亡、细胞周期阻滞及该信号传导通路上关键因子的表达情况。下一步将对该传导通路相关因子进行深入研究，希望获得更加全面的成果，为卵巢癌研究提供突破性理论和临床实践依据。
学院现有学生近2000人，其中本科生1000余人，硕士研究生500余人，博士研究生近300人，留学生30余人。拥有教职工157人，专任教师141人。其中，正高级专业技术职务42人，副高级专业技术职务50人。具有博士学位教师119人，占专任教师总数的84%。现有博士生导师74人，硕士生导师141人。学院拥有国家级人才、享受国务院特殊津贴专家、教育部“新世纪优秀人才”，“龙江学者”特聘教授，黑龙江省杰出青年基金获得者、省级领军人才梯队带头人等国家及省部级人才10余人。
我公司新开发的3KW调频立体声广播发射机，在技术上采用全固态大功率MOS场效应管，微带技术，数字锁相技术，微处理器智能化控制，LCD液晶显示，RS485口远程监控，AES/EBU数字接口等均为近年来国际上采用的新技术，各项指标均已达到科技计划任务（合同）书规定的标准。今后努力方向，开发设计在调频频稳数字音频广播与模拟共信道。
调频广播发射机抗干扰性能强，技术指标高，音质好，保真度好，深受广大听众欢迎。在我国有着广扩的前景。
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