科创中国
一种环抱式螺旋桨驱动海洋基桩检测机器人
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2022-12-06 16:41:38
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 于兴洲 | 2023-11-11 22:32:12
本发明提供一种环抱式螺旋桨驱动海洋基桩检测机器人，属于海洋装备技术领域。通过电机驱动螺旋桨提供机器人向基桩表面的推力以及电机驱动环抱机构的方式，利用电机驱动螺旋桨推进器实现在海洋基桩表面的移动与固定，通过控制机械手对海洋基桩表面进行检测。其主要材料为316L不锈钢，它具有移动灵活，操作简单等优点。
在放置机器人入水时，推进机构中四个电机分别驱动螺旋桨向外排水提供给机器人向基桩表面的推进力。通过驱动环抱机构上的电机控制丝杠旋转来带动抱杆，使环抱机构合拢，与基桩表面形成240°半包围的形式，通过丝杠螺母的自锁形成抱杆角度的固定防止其松脱。通过控制机器人腹部的电机驱动丝杠带动上环抱机构从而控制上下环抱机构之间的距离。通过四周的螺旋桨推进器配合移动轮实现机器人在基桩表面上的上下移动与左右旋转。将检测装置放置在顶部机械手的末端，当机器人移动到达指定基桩表面区域时，通过控制机械手关节的舵机使末端检测装置移动至指定基桩表面点进行检测。
哈尔滨机联氢能源装备制造有限责任公司是东三省唯一生产氢能源装备制造的专业公司，此次申报的《DQ-10/3.2型电解液自然循环中压电解水制氢、氧装置》是该公司根据市场要求，自主创新设计制造的电解液自然循环中压电解水制氢、氧装置，已获得国家实用新型专利1项，并获省、市级科技进步奖项和黑龙江省科技厅授予的高新技术产品证书，获省工信委颁发科技新产品和成果鉴定证书。
水电解制氢装置因其具有安全可靠、零污染、产氢纯度高等优点，但是目前国内生产的水电解制氢装置存在着耗电大、严重浪费水资源、投资成本高、所需介质要求严苛等问题。本公司研发的该产品，具有节能减排效果显著、安全环保、免维护、无泄漏等鲜明特点。
本项目产品的创新点：
1.本项目产品采用电解液自然循环技术，省去了传统工艺的电解液强制循环泵及其管路阀门等设施，单位氢气直流电能消耗指标明显下降，每台每年可节电9636KW/h。
2.本产品的冷却系统采用工业水或经过深度处理的中水直接冷却，省去闭式除盐水冷却装置，每台装置每年节电5万KW/h，节水15万立方米，减排15万立方米热污染水。
本项目产品广泛应用于电力、电子、钢铁、冶金、化工、医药、航天航空、太阳能光伏产业等领域。本项目产品的大面积推广，可以满足人类对资源、环境和持续发展的要求。氢能源是其他能源不能比拟的。可以说，氢能是人类未来永恒的能源。
从
学院现有学生近2000人，其中本科生1000余人，硕士研究生500余人，博士研究生近300人，留学生30余人。拥有教职工157人，专任教师141人。其中，正高级专业技术职务42人，副高级专业技术职务50人。具有博士学位教师119人，占专任教师总数的84%。现有博士生导师74人，硕士生导师141人。学院拥有国家级人才、享受国务院特殊津贴专家、教育部“新世纪优秀人才”，“龙江学者”特聘教授，黑龙江省杰出青年基金获得者、省级领军人才梯队带头人等国家及省部级人才10余人。
本研究中MDS细胞株Mutz-1经DNA去甲基化药物地西他滨（DAC）处理后，MDS相关基因SF3B1、SRSF2和EZH2表达无显著变化，但U2AF1基因表达在1μM 和5μM 的DAC处理后分别为处理前的0.71和0.48倍。正常来说，基因启动子区5mC水平升高伴随基因表达降低，但Mutz-1细胞经DAC处理后U2AF1基因启动子区5mC水平也降低，1μM 和5μM 的DAC处理后5mC水平分别为处理前的0.91和0.79倍。
为了验证荧光定量PCR检测5mC水平的稳定性，我们同时采用亚硫酸氢盐处理结合PCR产物克隆测序法进行5mC水平检测，结果表明DAC处理前后U2AF1基因启动子区5mC水平分别为71.7%和53.3%，两方法结果一致。基于5mC和5hmC的相互转化关系，我们检测了DAC处理后Mutz-1细胞中U2AF1基因的5hmC水平，结果表明DAC处理后其5hmC水平显著性降低，并且呈剂量依赖性，1μM 和5μM 的DAC处理后5hmC水平分别为处理前的0.57和0.43倍。由此可见，5hmC可能调控U2AF1的表达而非5mC。
由于IDH1,IDH2,TET1和TET2在5mC转化为5hmC的过程中均起到重要调控作用，我们检测了DAC处理前后Mutz-1细胞中这四个基因的表达情况，结果表明IDH1, TET1和TET2表达在DAC处理后虽有所降低但差异不显著，但
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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