科创中国
一种基于图卷积神经网络的多目标跟踪方法
成果类型：: 发明专利
发布时间: 2022-12-06 16:37:34
科技成果产业化落地方案
方案提交机构：“科创中国”黑龙江科技服务团| 于兴洲 | 2023-11-11 22:33:21
本发明提供一种基于图卷积神经网络的多目标跟踪方法，将目标外观特征、目标运动特征和交互特征用于跟踪过程。采用的方案是：首先，构建由重识别(Re‑identification，ReID)模块、外观GCN、运动GCN、外观融合模块、位置融合模块、边权重融合模块和特征相似度融合模块构成的跟踪模型。然后，将目标外观信息和位置信息作为模型输入，利用跟踪模型中的多种融合模块实现目标外观信息和运动信息的多层次融合。接下来，利用Adam优化器和二元交叉熵损失函数训练上述目标跟踪模型。然后，将检测器获得检测结果输入训练好的跟踪模型，得到关联矩阵，并利用匈牙利算法得到初步匹配结果。最后，使用线性插值算法得到多目标跟踪结果。
本发明能够得到包含全局特征的外观交互特征和运动交互特征；能够有效减少跟踪过程中的身份变换；能够有效降低多目标跟踪的假阳性。
本发明设计一种基于GCN的多目标跟踪技术，将目标外观特征、目标运动特征和交互特征用于跟踪过程。采用的方案是：首先，构建由重识别(Re-identification，ReID)模块、外观GCN、运动GCN、外观融合模块、位置融合模块、边权重融合模块和特征相似度融合模块构成的跟踪模型。然后，将目标外观信息和位置信息作为模型输入，利用跟踪模型中的多种融合模块实现目标外观信息和运动信息的多层次融合。接下来，利用Adam优化器和二元交叉熵损失函数训练上述目标跟踪模型。然后，将检测器获得检测结果输入训练好的跟踪模型，得到关联矩阵，并利用匈牙利算法得到初步匹配结果。最后，使用线性插值算法得到多目标跟踪结果。
3100C型智能齿轮双面啮合综合测量仪主要用于测量带轴圆柱齿轮及带孔圆柱齿轮径向综合总偏差Fi"、一齿径向综合偏差fi"、齿圈径向跳动偏差Fr"、齿厚的跨棒距M值，自动判别并"挑出"齿面有大毛刺的齿。可广泛用于汽车、摩托车等机械制造行业,技术水平处于国内领先地位。
3100C型智能齿轮双面啮合综合测量仪的主要特点为：
1、啮合中心距标尺40~175mm，工件滑架由手轮移动。
2、测量速度为0-30/rpm连续可调。
3、主机面板测量、急停、保存按键操作方便。
4、由微机控制进行自动测量及数据处理，显示屏显示测量结果和误差曲线，还可以由打印机输出检测报告。
3100C型智能齿轮双面啮合综合测量仪技术规格为：
1、被测齿轮模数范围 1~6mm
2、两心轴中心距离 40~175mm
3．带轴齿轮最大外径 150mm
4．带轴齿轮轴长 50～180mm
5．仪器示值分辨力 0.0005mm
6．仪器最大示值误差 0.005mm
学院现有学生近2000人，其中本科生1000余人，硕士研究生500余人，博士研究生近300人，留学生30余人。拥有教职工157人，专任教师141人。其中，正高级专业技术职务42人，副高级专业技术职务50人。具有博士学位教师119人，占专任教师总数的84%。现有博士生导师74人，硕士生导师141人。学院拥有国家级人才、享受国务院特殊津贴专家、教育部“新世纪优秀人才”，“龙江学者”特聘教授，黑龙江省杰出青年基金获得者、省级领军人才梯队带头人等国家及省部级人才10余人。
该机床性能先进，可靠性高，使用方便，维护简单，可大大提高工作效率。
机床的研制成功，满足风电主轴内孔高效、高精加工需求，产品的功能、精度、动力参数以及产品的能力等国内领先，技术填补国内空白。产品投入使用后，给用户带来良好的经济效益，市场前景广阔，具有较高的推广价值。
我公司已有多年生产卧式车床和深孔镗床机床的历史，具有丰富的生产经验和较高的技术水平，对现代制造技术具有较强的适应能力。该产品研制具有足够的物质技术基础，在客观条件的引导下，具有较强的市场竞争能力。
技术转让、合同、入股均可，具体资金双方协商，希望尽快落地实现产业化。
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